摆线轮齿廓修形及RV减速器设计.pdf

硕士学位论文


摆线轮齿廓修形及 RV 减速器设计
PROFILE MODIFICATION OF
CYCLOIDAL GEAR AND DESIGN
OF RV REDUCER

王新春





哈尔滨工业大学
2017 年 6 月
国内图书分类号： 学校代码：10213
国际图书分类号：621 密级：公开




工程硕士学位论文


摆线轮齿廓修形及 RV 减速器设计






硕 士 研 究 生： 王新春
导 师： 陈明 教授
企 业 导 师： 赵欣 研究员
申 请 学 位： 全日制工程硕士
学 科： 机械工程
所 在 单 位： 机电工程学院
答 辩 日 期： 2017 年 6 月
授予学位单位： 哈尔滨工业大学
Classified Index：
：621




Dissertation for the Master Degree in Engineering

Profile modification of cycloidal gear and design of RV
reducer








Candidate: Wang xinchun
Supervisor: Prof. Chen Ming
Supervisor: Boffin. Zhao Xin
Academic Degree Applied for: Master of Engineering
Specialty: Mechanical Engineering
Affiliation: School of Mechatronics Engineering
Date of Defence: June,2017
Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology
摘 要
摘 要
RV 减速器是一种广泛应用于工业机器人领域的减速器，有着体积小、重量轻、
精度高、效率高的特点。近年来，由于机器人在我国的应用越来越普遍，带动了 RV
减速器在我国的研究与发展。
RV 减速器由渐开线行星轮传动机构和摆线针轮传动机构组成。这两机构既有
相对独立性，又相互耦合、相互影响。为了设计 RV 减速器中各个传动构件的几何
参数，分别研究了渐开线行星传动机构的约束条件、摆线针轮行星传动机构的约束
条件以及这两机构之间的相互约束条件。在满足约束条件下，分别制定渐开线行星
传动机构的几何参数设计流程和摆线针轮行星传动机构的几何参数设计流程，最
终计算出各个传动构件的几何参数。
为了