松下伺服电机常见问题.pdf

松下伺服电机常见问题一、 基本接线主电源输入采用~ 220V ,从 L1 、 L3 接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入 r 、 t也可直接接~ 220V; 电机接线见操作手册第 22 、 23 页,编码器接线见操作手册第 24 ~ 26 页,切勿接错。二、试机步骤 试机功能仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF - AcL’, 然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键,显示‘JoG -’: 按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数 Pr57 设定。按‘SET’键结束。 2. + ( 7 脚) 接+ 12 ~- ( 41 脚) 接该直流电源地; SRV - ON ( 29 脚) -; 参数 、 设置为 1:(注此类参数修改后应写入 EEPROM, 并重新上电) 调节参数 , 即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。 3. + ( 7 脚) 接+ 12 ~- ( 41 脚) 接该直流电源地; SRV - ON ( 29 脚) -; PLUS1 ( 3脚)、 SIGN1 ( 5脚)接脉冲源的电源正极(+ 5V ); PLUS2 ( 4脚)接脉冲信号, SIGN ( 6脚)接方向信号; 参数 设置为 0 ,No42 设置为 3 , No43 设置为 1 ; PLUS ( 4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变 SIGN2 即可改变电机转向。另外,调整参数 、, 可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。常见问题解决方法: MHMA 2KW ,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现 16 号报警,该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高, 产生了自激震荡。请调整参数 、 、 , 适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 22 号报警,为什么? . 22 号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有: 编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对; 电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。 ,时快时慢,象爬行一样,怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的, 请调整参数 、 、 , 适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) ,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么? 松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、 A/B 正交脉冲。驱动器的出厂设置为 A/B 正交脉冲( No42 为 0),请将 No42 改为 3(脉冲/方向信号)。 ,能否用伺服-ON 作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴? 尽管在 SRV-ON 信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数 No02 设置为 4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用 C-MODE 来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号 C-MODE 打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号 C-MODE 闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入 TRQR 未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。 , 位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因? 这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的 A/B 正交信号相序错误、形成正反馈而造成, 可以采用以下方法处理: ; A+ 和 A-(或者 B+ 和 B-)对调,以改变相序; No45 ,改变其脉冲输出信号的相序。 ,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除? 由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干