松下伺服电机常见问题.pdf

松下伺服电机常见问题一、基本接线主电源输入采用~220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册);控制电源输入r、t也可直接接~220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24~26页,切勿接错。二、;在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。2.+(7脚)接+12~-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 、:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电),即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。3.+(7脚)接+12~-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V);PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号;,No42设置为3,No43设置为1;PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。另外,、,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。常见问题解决方法: 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。、、,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容),为什么?.22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。,时快时慢,象爬行一样,怎么办?伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,、、,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容),控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:;+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;,改变其脉冲输出信号的相序。,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除?由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:.;;。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。?伺服电机驱动器接收电机编码器的