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伺服控制系统，也称为随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及转矩输出的自动控制系统，它用来控制被控对象的转角或位移，使其自动、连续、精确地复现输入指令的变化。
伺服控制系统
“以物体的位置、方位、姿势等作为控制量，为跟踪目标的任何变化而建构的控制系统”。伺服机构大致由下列各部分组成。
指令部
发出动作的指令信号
控制部
使电机能按照指令运行
驱动、检测部
驱动控制对象，对其运行状态进行检测
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精品资料
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你怎么称呼老师？
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
教师的教鞭
“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
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伺服控制系统
图6-1 伺服控制系统组成原理图
伺服控制系统一般包括伺服控制器、伺服驱动器、执行机构（伺服电机）、被控对象（工作台）、测量/反馈环节等五部分组成。
伺服系统主要由三种控制模式，分别是位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式。
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伺服控制系统
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伺服控制系统
3、伺服系统的应用（在搬运控制中的应用）
在工业高度发达、自动化不断进步的 今天，搬运设备已成为不可或缺的项目
搬运机（垂直）
自动仓库·分拣系统
由于导入了伺服机构，可提高机械速度，从而提高生产效率。可在指定位置正确停止，采用带电磁制动器的伺服电机，可防止停车时货物下降。
自动仓库·分拣系统在自动仓库中，分拣部和行走部都已越来越多地采用AC伺服电机，可实现高速运行以及平稳的及加减速。
与SCM（供应链管理）相结合的自动仓库·分拣系统从原料采购到商品发送等各个环节，可大大提高物流库存管理的效率。
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伺服控制系统
3、伺服系统的应用（在卷材设备中的应用）
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伺服控制系统
3、伺服系统的应用（在食品设备中的应用）
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伺服控制系统
3、伺服系统的应用（在服装设备中的应用）
多
头
电
脑
绣
花
机
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