搭积木机器人搭建调试详细说明.doc

1. 搭积木机器人按照组装图示 1-1 组装好机器人(建议: 组装之前先将所需的伺服电机连接到伺服电机调试软件上, 将各电机的位置都调到“0”位,以方便程序的演示,点击转动角度不大的可以不考虑(具体连接及调试过程后边详细说明)); 2. 伺服电机连接 AS-SERVOA 高级伺服电机控制卡 AS-SERVOA 高级伺服电机控制卡外观如图 2-1 : 电路板上有 8 个输出插针可供电机使用, 一般情况下, 为了方便调试, 都按从下到上的顺序使用前 5 个插针就可以。即电机的顺序自下而上依次为 。 AS-SERVOA 高级伺服电机控制卡的安装如下: 首先取下能力风暴机器人上盖,将 AS-SERVOA 高级伺服电机控制卡的 ASBUSA 、 ASBUSB 排针对准能力风暴机器人主板上的 ASBUS 总线排母 ASBUSA 和 ASBUSB 插好。注意排针与主板上的排母不要错位,方向不能插反, 否则会损坏扩展卡。伺服电机连接线和延长线的安装: 首先,伺服电机上的插座接线颜色为咖,红,黄,它们分别是 GND , V+ (电源),S (信号) 。延长线颜色分别是白,红,黑,它们分别是 GND , V+ (电源),S (信号) 。将它们连接起来,按照伺服电机卡的输出排针上的标示插好,注意线不要接反。电源使用能力风暴机器人上的电源即可。在测试伺服电机控制卡前, 首先要设置卡地址。 Mp3 卡地址通过地址编码开关 OS0-OS3 (对应编码编号为 5、6、7、8) 来设置, 地址分别对应 0x4000-0x7000 , 测试时我们将 OS0 (5 号开关)拨为 ON ,其余为 OFF ,即表明此时伺服电机控制卡地址为 0x4 000 。如图 2-2 : 3. 调试机器人使用软件: 能力风暴 及伺服电机调试软件 ( 注意: 能力风暴 和能力风暴 均可以做调试用, 但是一台电脑上只能安装其中之一, 否则调试软件都将不能使用; 与能力风暴 配套的调试软件为 Robei 调试器) 使用硬件: 组装好的机器人,能力风暴智能机器人( 的测试软件使用能力风暴 As UⅡ, 使用能力风暴 As UⅢ)。本次调试说明使用能力风暴 : 一. 将伺服电机控制卡连接好机器人之后,按要求安装到能力风暴机器人的排母上,之后将能力风暴机器人与电脑相连接, 使用并口连接线,即 USB 口连接线。 a. 能力风暴 安装流程如下: 当您双击安装程序 时,此时安装软件会检测您的电脑有没有安装 运行时所需要的必须文件。检测后可能会弹出下面的对话框。排母 ASBUSA 排母 ASBUSB 图3 -1 提示如果您看到这个对话框就说明安装软件检测到您的电脑没有安装 运行时所需要的必须文件 。此时您要点击”确定”按钮。会依次出现以下界面。如果您的电脑中安装了 . 就不会弹出上面的对话框。此时安装软件会进行下一步检测。 6图3 -2 .NET 安装进程图3 -3 .NET 安装下一步您只要根据向导提示来安装 就可以了。当出现下面对话框时,说明您已经安装完成 了。点击”完成”进行下一步操作。 7 图3 -4 .NET 安装完成安装软件还会继续检测 运行时所需要的软件。如果您看到下面对话框说明您的电脑没有安装 USB 转串口驱动程序(使用 USB 连接线连接机器人与电脑时需要安装 USB 转串口驱动程序), 此时您应该点击”确定”按钮。如果没有出现下面的对话框说明您的电脑安装了 USB 转串口驱动。您可以等待下一步检测。图3 -5 提示安装 USB 下载口驱动当您点击”确定”按钮后会出现下面对话框提示您安装 USB 转串口驱动程序。您要点击” Install ”按钮。等待下一步安装。图3 -6 提示 Install USBUART Bridge 当你看到下面的图片时,说明你已经成功安装 USB 转串口驱动了。 8 图3 -7 安装 USB 下载口驱动完成点击”确定”按钮进行下一步安装。此时会出现下面对话框。您可以按提示进行安装 。如果您看到安装成功的提示那么恭喜您您已经成功安装 了。图 3-8 安装 如果您安装 成功会在桌面上出现这个图标。您可以开始使用 软件了。使用 USB 连接线将机器人连接到电脑上并按下机器人电源按钮时,您会在电脑