自动控制原理知识点归纳.ppt

自动控制原理知识点归纳
第一页，共108页
课程考核标准
考核内容
分数
百分比
平时成绩
作业、课堂表现
10
10%
实验
10
10%
考勤
10
10%
期末考试
70
70%
期末考试为闭卷，有四种题型：
填空20%、选择20% 、简答题30%、计算题30%
*
第二页，共108页
目录
第一章
自动控制系统的基本控制形式（2种）、基本组成（4部分）、基本信号（5种）考察方式：填空题、综合题
性能指标（稳、准、快）考察方式：填空题、综合题
第二章
线性系统数学模型的形式——微分方程、传递函数、结构图 考察方式：填空题
传递函数的定义 考察方式：填空题
典型环节的传递函数 考察方式：填空题
RC、RLC电路的传递函数 考察方式：综合题
结构图串联、并联、反馈的等效变换 考察方式：综合题
*
第三页，共108页
目录
第三章
线性系统稳定性分析的三种方法——特征方程的特征根在s左半平面，劳斯判据、奈奎斯特判据考察方式：填空题
特征方程 考察方式：选择、综合题
劳斯判据 考察方式：综合题，
性能指标计算（超调量和调节时间）考察方式：综合题，
*
第四页，共108页
目录
第四章
P90： 相角条件是确定s平面上根轨迹的充分必要条件，就是说，绘制根轨迹时，可用相角条件确定根轨迹上的点，用模值条件确定根轨迹上该点对应的K*值。考察方式：选择题
第五章
。考察方式：填空、选择题
。考察方式：选择题
。考察方式：选择题
第六章
。考察方式：填空、选择题
串联超前、滞后、滞后-超前校正、复合校正。考察方式：选择题
*
第五页，共108页
第一章
自动控制系统的基本控制形式（2种）、基本组成（4部分）、基本信号（5种）考察方式：填空题、综合题
性能指标（稳、准、快）考察方式：填空题、综合题
*
第六页，共108页
自动控制系统基本控制形式（2种）
开环控制：制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。
闭环控制：需要控制的是输出量，测量的是输出量，比较给出输出量对输入量的偏差，系统根据偏差进行控制，只要输出量偏离输入量，系统就自动纠偏。由于闭环系统是根据负反馈原理按偏差进行控制的，因此又叫反馈控制或偏差控制。
*
第七页，共108页
开环控制和闭环控制的优缺点比较
在开环系统中，系统的输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差，但是由于没有反馈的作用，开环控制系统反应较快。
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差，对系统进行控制，可获得比较好的控制性能，但是闭环控制系统由于反馈作用，一般有个调节过程，动态响应相对较慢，如果参数设计不合理，可能使系统不稳定而出现振荡。通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制方式。
*
第八页，共108页
自动控制系统的组成（4个）
被控对象：
指被控制的设备或过程，如智能车、传热过程等；
测量元件：
测量智能系统中需要控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要转化为电量；
执行元件：
直接作用于被控对象，使被控量发生变化达到预期的控制目的，如电动机、半导体开关等；
控制器：
指结构或参数便于调整的元件，用于改善系统性能。
*
第九页，共108页
闭环负反馈控制系统方框图（重点）
给定值
被控变量
干扰
控制器
测量变送器
执行器
被控对象
+
偏差
实测值
－
闭环负反馈控制系统方框图
*
第十页，共108页