" 蜘蛛侠" 仿生机器人设计说明书参赛者:江晓通李江全张其指导老师:何毅斌洪汉玉所在学校:武汉工程大学目录第一章引言....................................................................................................................................... 3 研究背景............................................................................................................................. 3 国内外研究成果................................................................................................................. 3 第二章仿生蜘蛛机器人的结构设计............................................................................................... 3 设计的功能要求及分析...................................................................................................... 3 总体设计.............................................................................................................................. 3 结构分布.................................................................................................................. 3 仿生蜘蛛机器人尺寸.............................................................................................. 3 详细设计............................................................................................................................. 4 普通步行足.............................................................................................................. 4 结构............................................................................................................. 4 驱动............................................................................................................. 5 减震器.......................................................................................................... 8 多功能复合足.......................................................................................................... 9 结构............................................................................................................. 9 驱动........................................................
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