施耐德机器人解决方案销售指南140501.pdf

施耐德电气机器人解决方案销售指南 Page | 2 施耐德电气机器人解决方案 Page | 3 施耐德电气机器人解决方案 目录 1. 机器人解决方案概述 2. 方案详解 o 方案组成 o 机械结构 o 软件 o PacDrive3 平台 3. 行业及应用 o 行业及应用发展 o 我们的方案 o 整体方案 o 组成 o Delta2 产品目录 o Delta3 产品目录 Page | 4 施耐德电气机器人解决方案 1. 施耐德电气施耐德电气施耐德电气施耐德电气机器人解决方案机器人解决方案机器人解决方案机器人解决方案————概述概述概述概述 现如今,随着日益增长的市场需求及劳动力成本的增加,客户对设备自动化程度的要求越来越高。机器人的应用已经脱离了其传统行业,向着更多更广泛的行业进行延伸,比如食品饮料,消费电子及物流行业等等。同时,机器人集成的市场相比以前也有了更大的发展。施耐德电气的机器人解决方案正是响应这一市场需求而应运而生。 施耐德电气的机器人解决方案是施耐德电气高端运动控制平台 PacDrive的补充,用以满足越来越多客户希望将机器人集成到他们 OEM 设备的这一需求。 我们的机器人转换模型我们的机器人转换模型我们的机器人转换模型我们的机器人转换模型基本可适用于各种类型基本可适用于各种类型基本可适用于各种类型基本可适用于各种类型的机器人结构的机器人结构的机器人结构的机器人结构 Page | 5 施耐德电气机器人解决方案 2. 方案方案方案方案详解详解详解详解 方案方案方案方案组成组成组成组成 我们方案中的软件库包含了多种通用型的机械手结构,并且在同一个 PacDrive 平台上可集成多种不同结构的机械手。 软件软件软件软件: :: :软件库包括 - 适用于所以通用机械结构的转换模型(包括 平面关节机械手及多关节坐标机械手) - 机器人控制模块(包含回零标定,手动模式,自动模式),基于 PacDrive 模板的编程方式 - 速度加速度控制 - 诊断 - 皮带跟随功能(直线皮带或环型皮带) 硬件硬件硬件硬件: :: : Delta2, Delta3 及第三方机械结构 - Delta2 ● 1 种结构尺寸,6 个不型号( iSH, SH, ILM 电机) - Delta3 ● 3 种结构尺寸,18 个不同型号( iSH, SH, ILM 电机) ●标准版,可高防护版本及洁净室版本 - 第三方机械 ●非施耐德机械结构,如平面关节型,多关节及直角坐标等 Page | 6 施耐德电气机器人解决方案 机械结构机械结构机械结构机械结构 Delta2 典型的用于装载卸载的机械手结构,主要用于二次包装设备流水线上的应用。 D2 机械手可配置旋转轴,同时可选不同电机(包括 SH, iSH, ILM ),能非常灵活地与设备自动化系统进行集成。安装简易,结构牢固,最大负载可达 25 公斤。 型号 D2s-F 及 D2s-R 是基于通用的 SH 电机,其所使用的驱动器是电柜安装的;然而基于同样的机械结构, D2i-F/D2i-R 及 D2I-F/D2I-R 则使用了 iSH/ILM 一体化驱动器,由于电机与驱动器是集成在一起的,可有效节约电柜空间并节省电缆安装时间,你只是需要在电柜内安装一个供电单元,该供电单元可最多同时为25 台一体化驱动器进行供电。 D2 机械手的优势机械手的优势机械手的优势机械手的优势: :: : ·高负载 ·活动范围大 ·高精度 ·高动态响应 ·机械噪音低 ·标准的机械及驱动部件 ·预集成系统,安装简易 ·出厂前就完成了机械标定 ·高性价比 ·紧凑型设计 ·防护等级可达 IP55 ·易清洗设计 D2 机械手机械手机械手机械手速度速度速度速度性能参数性能参数性能参数性能参数: :: : D2 机械手抓取性能参数机械手抓取性能参数机械手抓取性能参数机械手抓取性能参数: :: : Page | 7 施耐德电气机器人解决方案 D2 机械手活动空间机械手活动空间机械手活动空间机械手活动空间: :: : 其中绿色范围是机械手抓手端的活动空间;红色部分是上臂活动空间,超出该范围可能导致机械碰撞。 Page | 8 施耐德电气机器人解决方案 Delta3 该机械手主要用于食品行业的一次/二次包装中,对物料进行快速堆垛,分拣,排列等。在此类应用中,大多时候都对卫生条件有很高的要求,比如需要进行冲洗等。而且大部分的应用中需要配合检测设备(如视觉等),以对任意位置的物品进行抓取。 在施耐德电气机器人解决方案中,我们的 Px 系列 Delta3 机械手就可以很好地满