摄像机定位算法的研究.pdf

北 方 工 业 大 学
硕 一士 学 位 论 文
摄像机定位算法的研 究
研 究 生 赵青娥
指导教师 张彩霞
专 业 应用数学
年 月 日
北方工业 大学
应用数学 学科
责任教, 签。字一一基妙尹
, “年一月者日
学 位 论 文 任 务 书
研 究生 赵青娥
理 学 院 应用数学 专业
计算机 视觉 研究方 向
论文题 目 摄 像机定位 算法 的研 究
年 月 日经校学术委员会批准
选题的来源 、 意义和价值 摄像机定位 问题是计算机视觉领域里 的经典 问题 之一 , 主
要是通过空间三维几何基元和其图像二维几何基元之间的一一对应来估计摄像机坐
标系和 物体坐标系之 间的刚体变换 关系 。其在机器人导航 、 动作跟踪 、 视觉检测 、 物
体识别 、 三维重建中都具有重要 的应用价值 。本文在 充分考虑旋转体 自身 的对 称性这
一特 性的前提下, 提 出了一种基于旋转体 的摄像机定位方法 , 此 算法避免 了 以往定位
所要求的空间几何基元 如点 、 线等 的精密结构这一难题 , 且通过大量 的模 拟实验
和真实实验验证 了此算法 的可行性 和有效性 。
学位论文工作 自 年 月 日起
至 年一年左一 月 日止
呈交学位论文 日期 月 日
答辩 日期 年 月 日 导师 签字
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