RoboModule伺服电机驱动器用户手册汇总.pdf

直流伺服电机驱动器用户手册深圳市靠岸科技有限公司 Page 1 RoboModule 直流伺服电机驱动器用户手册 Kaoan 直流伺服电机驱动器用户手册深圳市靠岸科技有限公司 Page 2 感谢您购买本产品。请严格遵守本手册的要求来使用您的产品。请在首次使用本产品之前仔细阅读本声明。一旦使用,即视为对本声明的全部内容表示认可和接受。在使用产品的过程中,使用者承诺对自己的行为及因此而产生的后果负责。使用者承诺是出于正当目的使用本产品,并且同意遵守本条款及深圳市靠岸科技有限公司可能制定的任何相关政策或者准则。请不要自行改装或者调整产品的结构。鉴于本公司无法控制用户的具体使用、安装和改装以及使用不当等情况, 由以上所造成的损害或损伤,本公司将不承担相应的损失及赔偿责任,相应的后果将由用户承担。因使用本产品而造成的直接或者间接的损失和伤害,本公司概不负责。如果您在使用本产品的过程中遇到无法解决的问题,请从本公司的官方技术支持处获取帮助。 Kaoan和RoboModule为深圳市靠岸科技有限公司所有的注册商标。本产品及手册为深圳市靠岸科技有限公司版权所有。未经许可,不得以任何形式复制或者翻印。另外需要特别注意: ,对电流的需求会比较猛烈。所以请合理设计或选型与本产品一起共用电源的其他模块,防止瞬间大电流情况下电源被拉低而导致的芯片复位。 、码盘线、电机线、CAN线等线材。如需插拔,请先让电机驱动器断开电源。因不按照本条执行而造成的损失,本公司概不负责。 ,请参考接口说明部分的第2点所述内容,拆掉CAN总线上多余的电阻,否则CAN通信将不正常。 ,连接串口所用的串口线是TTL电平的,不可以是RS232电平的。因为选错串口线造成的驱动器烧毁的损失,本公司亦不负责。 ,一旦接反,无力回天。免责声明和警告: 直流伺服电机驱动器用户手册深圳市靠岸科技有限公司 Page 3 感谢您使用本产品。本产品是一款当前市面上性价比最高的一款直流伺服电机驱动器,它使用了表面沉金的四层板来制作PCB, 并采用了世界一流的FUJI贴片机进行无铅工艺的生产贴片。良好的加工工艺,是优良性能的基础。它集成了开关电源降压电路、线性电源降压电路、功率驱动电路、电流采样电路、CAN通信电路、蜂鸣器报警电路、LED指示灯电路、STM32最小系统电路等在一块50mm*50mm的PCB电路板上。体积小、质量轻、性能好。它具有如下接口:电源接口、CAN通信接口、增量式编码器数据采集接口、电机接口、TTL串行通信接口、 SWD调试接口。普通用户只需通过配套的“RoboModule电机驱动器调试软件”来进行电机的配置,即可完成所有的设置。不需要写一行代码就可以得到一个高效、稳定、合适的直流伺服电机驱动器。结合RoboModule电机驱动器调试软件,本驱动器具有如下七种工作模式: ,即控制电机开环转动,PWM占空比越大,转动越快。 ,即给定电流越大,驱动器能输出的恒定力矩越大。 ,即可以控制电机精确的转动速度。 ,即可以控制电机以某个指定的转动速度转动到某个指定的位置。 ,即可以设置电机三个闭环环路的PID参数,电机转动的正方向,编码器反馈的正方向。 ,即可以设置驱动器在CAN总线上的各种功能对应的ID号。 ,即可以直接在配套的RoboModule电机驱动器调试软件上进行固件升级。另外配套的RoboModule电机驱动器调试软件,还具备显示速度曲线,电流曲线、位置曲线的功能。用户可以无需安装Matlab等数学软件,就可以清晰的观察到电机驱动器运行过程中的数据波形。产品综合介绍直流伺服电机驱动器用户手册深圳市靠岸科技有限公司 Page 4 RoboModule直流伺服电机驱动器可以适用于任何有刷直流电机的控制的场合。 、RoboTac、RoboMasters、RoboCup、电子设计竞赛等比赛场合的驱动电机的应用。 。 、地铁屏蔽门、地铁刷卡通道门等。 、正方向全向轮机器人底盘、麦克纳姆全向轮机器人底盘、履带式机器人底盘,普通差速轮机器人底盘。 、XYZ三轴机械臂的电机控制。 。 、3D打印机、高速贴片机、平面切割机、绘图仪、下棋机器人等应用。 。典型应用场景直流伺服电机驱动器用户手册深圳市靠岸科技