伺服驱动器用户手册.docx

目录前 言………………………………………………………………………2第一章 概述 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………5第二章安装………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………7第三章接线………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………16第四章参数………………………………………………………………21第五章错误报警…………………………………………………………29第六章显示与参数设置………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………34第七章调试…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………441前言对本驱动器操作不当可能引起意外事故。在使用前务必仔细阅读本说明书。注意:由于本驱动器不断改进,而说明书可能变更,恕不另行告知由于用户对本产品的任何改动,产品的保修权利自动失效,由此引起的任何后果本公司将不承担任何责任请特别注意并严格遵守以下警示标示表示错误的操作将可能造成严重的后果:人员伤亡或破环产品表示错误的操作可能使设备损坏或人员受伤表示错误的操作可能损坏设备或产生误动作2安全须知说明驱动器有电源输入AC220V和AC380V二个系列,使用时请必须注意。均须使用隔离变压器;当用AC380V驱动时也可以使用电抗器。驱动器端子U、V、W必须与电机U、V、W一一对应本产品的设计与制造并非是为了用于对人身安全有威胁的系统中用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施,以防止因错误的操作引起意外事故在拆卸本驱动器前,必须断电5分钟以上维修本驱动器要求维修人员必须具备相关的专业知识和维修能力损坏或有报警故障的驱动器不能再次使用必须按产品的储运要求条件进行储存和运输转运时产品应包装妥善伺服驱动器不得承受外力撞击避免振动,严禁承受冲击必须安装在有足够防护等级的控制柜内安装在无强电磁干扰的环境中必须有良好的散热条件防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入防止无过量粉尘、酸、碱腐蚀性气体和爆炸性气体侵入不能频繁接通、断开驱动器电源在工作一段时间后,驱动器可能发热,请不要触摸其散热器和电机输出信号外接继电器时必须在继电器二端并接续流二极管选用的驱动器与电机必须配套选用伺服电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩根据不同电机可选择220V电源输入的20A、30A、50A驱动器或选择380V电源输入的25A、50A、75A驱动器3第一章 、 产品简介现代工业自动化技术是信息社会中的关键技术,而交流伺服技术又是自动化技术中的核心技术,自八十年代初发展至今,技术日臻成就,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。随着交流伺服技术不断向全数字式、开放型、智能化方向发展,现代伺服技术的应用将会大幅度提高生产效率、提高产品质量和经济效益。本交流伺服驱动器是本公司自主研发的新一代全数字交流伺服驱动器,主要采用最新数字信号处理器DSP技术和大规模可编程CPLD技术为核心的运算单元,及智能IPM功率模块,具有响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。本驱动器为新一代全数字交流伺服驱动器,具有集成度高,安装体积小,是工业自动化生产节约能源、提高经济效益的理想产品。与以往伺服驱动器相比,本伺服驱动器具有以下优点:电机功率适应220V电源输入的100W~,~11KW具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合式切换功能。位置控制、速度控制、转矩控制、电动刀架控制及JOG控制多种控制方式。内置刹车系统,可满足负载较大的应用场合。内置4段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制。伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环