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基于自动驾驶的芝麻联合收获机
科技成果持有单位（或人）
青岛农业大学
基本情况
成果的背景：
该成果是为填补芝麻生产全程机械化中联合收获机械的空白，解决芝麻收获过程中工序多、劳动强度大、收获损失高等突出问题。芝麻联合收获机于2018年完成，已申请专利10项，其中发明专利5项、实用新型5项。
成果的主要技术特点、性能指标参数等：
技术特点：国内无该装备的相关研究，为国内首创。设计高速往复切割装置、长路径和落粒收集输送装置、组合式脱粒装置、新型风筛式脱粒装置。
性能指标：配套动力：110kW；生产率：；作业幅宽：；适宜坡度≤8°；除杂率：≥96%；籽粒破损率：≤3%；夹带损失率：≤%。
创新性:
自动驾驶状态下芝麻 “拨-割-送-脱-分-集”的联合收获技术、适用于芝麻生长特性交错布局的圆弧钉齿状弹性拨齿、高速往复切割机构、长路径茎秆和落粒收集输送装置、不同成熟度状态下蒴果的组合式脱粒装置、基于芝麻籽粒与杂质物理特性不同的除杂分离装置。
与传统人工芝麻收获方式相比较，该装备可以极大地提高收获效率和作业质量，降低农民劳动强度，节约成本，经济效益高;
与其他多段式芝麻收获机械相比较，该装备能够在自动驾驶的状态下一次性实现芝麻收割、脱粒、分离、清选、集粒，解决了芝麻收获中割送损失大、籽粒破损率高、籽粒与杂质分离不清、含杂率高、损失率大、收获劳动强度大等突出问题;
先进性：
该成果解决了芝麻收获过程中普遍存在的收获工序多、劳动强度大、蒴果脱粒困难、收获损失大、含杂率、破损率高的难题，提高收获质量与效率，突破了制约芝麻产业全程机械化的最大难题，适用于我国及非洲等地区的芝麻联合收获作。装备适应性高，满足不同芝麻生长特性的收获要求，能够有效减少芝麻的割送、脱粒损失，降低了籽粒破损率和收获期间机手的劳动强度，提高了收获效率，增加农民收入。
盈利性：
芝麻联合收获机能够高效高质的完成芝麻收获作业。每台芝麻联合收获机每亩地可提升芝麻产量33斤，每斤芝麻售价10元，每亩地可增加农民收入330元，每天可完成作业200亩，收获期作业面积达2400亩，按照每亩收费50元计算，每台机器每年可使农民减少支出36万元。
关键词：芝麻、联合收获、低损高效
成果类型
R新产品 □新技术 □新材料 □新工艺 □发明专利 □软件 □其它
技术成熟度
□样机试验（试制） □小试 □中试 R批量产品 □其他
转让转化方式与应用情况
拟采取的转让转化（产业化）方式：□合作应用 □技术转让 □技术许可
□技术入股 □创业融资 □股权融资 □其他
□实际应用 □规模化生产 □未转让或应用 □其他
成果推广应用前景（应用案例）、市场需求规模、经济社会效益分析：
成果推广应用：在河南原阳建立面积为120亩的芝麻试验示范基地，在通过连续4天的试验示范后，芝麻联合收获机的田间作业试验