智能书写机器人学习教案.pptx

会计学
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功能：完成简单的书写，可通过(tōngguò)单片机控制机器人进行书写。
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技术背景：
汉字有四种基本笔画（横、撇、竖、捺），其他笔画都可由这四种笔画构成，机器人需完成基本的动作。
大致需完成两个轴方向(fāngxiàng)的运动，水平和垂直（x轴和y轴）。
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写字机器人X轴的运动(yùndòng)主要是通过控制底盘上的四个直流电机来实现，对单片机进行编程实现对机器人X轴的运动(yùndòng)控
1．写字(xiě zì)机器人的X轴运动
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写字机器人Y轴的运动采用的抽屉的滑轨(huá ɡuǐ)配合齿轮齿条传动机构来实现的。
单片机通过控制电机转动带动齿轮和齿条的运动来实现Y轴的上升和下降，从而实现“竖”笔画的书写
2．写字(xiě zì)机器人的Y轴运动
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写字(xiě zì)机器人Z轴的运动采用的方法同Y轴的方法是一样的，Z轴的运动主要实现笔的进笔和出笔。
3．写字(xiě zì)机器人的z轴运动
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写字(xiě zì)机器人的历史
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便(yǐbiàn)代替人类完成各种工作。
写字机器人在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。
1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。
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需要解决(jiějué)的技术问题
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(liánjiē)问题；
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1．写字(xiě zì)机器人编程语言的选择
机器人软件开发平台可以使用(shǐyòng)LOGO语言、QBASIC语言、汇编语言、C语言四种编程语言。
需要根据实际情况来选择开发平台。
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(liánjiē)问题
机器人软件开发平台如果采用QABSIC语言进行编程，如何通过(tōngguò)输入信号来确定机器人要完成的笔画，以及笔画的先后顺序。
如何让单片机输出信号来控制机器人的动作。
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