多功能液压机械手机械CAD图纸设计.doc

充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 优秀设计(20** 届) 本科生毕业设计(论文)资料学院、系: 专业: 学生姓名: 班级:学号指导教师姓名:职称最终评定成绩:二○** 年九月制充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 20** 届本科生毕业设计(论文)资料第一部分过程管理资料充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 20** 届毕业设计(论文)课题任务书院(系): 专业: 指导教师学生姓名课题名称 R175 型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计内容及任务( 1 )设计内容: 1 、查阅有关的工业机械手设计资料,确定设计柴油机机体多功能机械手的主要技术参数。 2、进行柴油机机体自动线上用多功能机械手总体方案设计。 3、完成多功能机械手抓取机构和送放机构的机构结构设计。 4、完成机械手液压系统或电器控制系统设计(2 )任务和要求: 1 、根据总体设计方案,绘制出多功能机械手总体外观图一张(三维计算机图)。 2、进行手臂驱动力计算,绘制出机械手机身机械结构图一张( A0计算机图)。 3、进行腕部驱动力计算,绘制出机械手腕部机械结构图一张( A0计算机图)。 4、根据控制系统总体设计方案,绘制出液压系统一张( A1计算机图)。 5、绘制出机身零件图一张(根据情况由教师指定)。 6、科技译文(不少于 2000 汉字)。 7 、编写毕业设计说明书一套(不少于二万字,有英文摘要,全部用计算机打出)。拟达到的要求或技术指标 1、最大抓取重量 15kg ; 2、工件最大尺寸(长×宽×高): 250 × 170 × 140mm ; 3、最大操作范围:提升高度 ;回转半径 1m ;行走范围? 30m ; 4、机械手自由度: 4—5个; 5、定位精度: — 1mm ; 6、装料高度: 1050mm ;输送轨道宽度 350mm ;输送速度 20m/min ; 7、生产纲领: 10万件/年;生产节拍: 3min/ 件; 充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 进度安排起止日期工作内容 20**.12 —20**.2 课题调研,收集资料,拟定总体方案,画总图,完成开题报告。 20**.3 — 20**.4 机械部分设计、计算,画机械手手腕、手臂、机身结构图,完成中期检查。 20**.4 —20**.5 控制系统设计,画液压系统图一张 20**.5 —20**.6 整理设计说明书及翻译科技外文,准备答辩。主要参考资料[1] , [2] :华中科技大学出版社, [3] :机械工业出版社, [4] 沈兴全、:国防工业出版社, [5] 孙桓、:高等教育出版社, [6] 濮良贵、:高等教育出版社, [7] :浙江大学出版社, 1991 [8] [M ].北京:高等教育出版社, 2003 [9] :上海科学技术出版社, [10] 于永泗、:大连理工大学出版社, [11] [M] .北京:高等教育出版社, 1989 [12] [M] .上海:同济大学出版社, [13] 哈尔滨工业大学理论力学教研室. 理论力学. 北京;高等教育出版社, [14] [M] .北京:高等教育出版社, [15] [M] .北京:高等教育出版社, 充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 教研室意见签名: 年月日院(系)主管领导意见签名: 年月日充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 本科毕业设计(论文)开题报告( 20** 届) 学院、系: 专业: 学生姓名: 班级: 学号指导教师姓名: 职称 20** 年 12月 22日充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 题目: R175 型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手 ,查阅文献资料,撰写 1500 ~2000 字左右的文献综述。在自动化生产领域中,工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手