三菱PLC自动门设计.doc

三菱PLC自动门设计
LT
题 目： 三菱PLC的自动门设计
目 录
前言 2
1 自动门控制系统的简介 2
自动门的介绍及应用现状 2
自动门控制的意义 4
本文研究的主要内容 6
2 自动门控制系统的硬件设计 7
方案提出 7
8
PLC的简介与选型 9
传感器的介绍与选择 12
系统其他元器件的选择 13
3 系统的控制要求和系统流程图 错误！未定义书签。
系统的控制要求 错误！未定义书签。
系统总流程图 错误！未定义书签。
4 系统的软件设计及编程 错误！未定义书签。
GX-Developer编程软件相关介绍 错误！未定义书签。
本系统控制顺序功能图 错误！未定义书签。
本系统的程序设计 错误！未定义书签。
5 程序调试与实现 错误！未定义书签。
6 总结与展望 错误！未定义书签。
参考文献 错误！未定义书签。
基于PLC的自动门控制系统的设计
淮南师范学院2015届本科毕业论文
2
3
基于PLC的自动门控制系统的设计
淮南师范学院2015届本科毕业论文
2
4
基于PLC的自动门控制系统的设计
淮南师范学院2015届本科毕业论文
2
5
自动平移门：
基于PLC的自动门控制系统的设计
淮南师范学院2015届本科毕业论文
2
6
基于PLC的自动门控制系统的设计
淮南师范学院2015届本科毕业论文
4
8
7
图1 自动平移门
自动门是现代化场所必需的设施之一。我们生活中已经不可缺少自动门，比如在去银行取钱的时候，我们进去或者出来所遇到的那个可以自动开门和关门的就是最常见的自动平移门设施。
自动门装置一般由行程开关、驱动装置、传感器和蜂鸣器等组成，用来辨别检测是否有人进出的信号并接收，然后送入处理中心进一步的信号处理的装置是控制装置，根据检测到的信号要求来控制自动门的运动,根据检测信号判断，决定自动门是该关门还是开门、是快速关门还是快速开门以及是慢速开门还是慢速关门[2][3]。
自动门控制的意义
自动门能够自动开关门的这个功能，很大程度上节约了人力成本，并且能提高效率。因为这些优点它成为众多场所必不可少的设备之一。
（1）可以一直持续地、不间断的工作。因为使用的工作方式是自动化作业，自动门不会受到各种自然因素和人为手动控制的不便等方面的影响，可以长时间的连续地运行,且其寿命很长。
（2）自动门的作业基本上已实现无人控制化。自动门控制系统设计的目的之一就是为了在工作的过程中对人力的依赖，不会每个人来都要手动去开关门，并提高工作的效率，因此自动门能减少人力的数量。自动门控制本身只需要靠近门，由红外感应检测信号，然后由PLC控制门的开关，人只需要考虑系统的维护、设备检修等。
基于PLC的自动门控制系统的设计
淮南师范学院2015届本科毕业论文
4
8
7
4
淮南师范学院2015届本科毕业论文
本文研究的主要内容

关于本课题所设计的自动门控制系统，我们将自动平移门作为主要的研究对象。一般而言，既是自动门，顾名思义，一定具有自动开关门的功能，而且自动门也可以根据不同的时间段使用不同的控制方式，此外，还必须配备一些后备电源等辅助性的装置，可以在遇到停电等突发情况下启动后备电源，以此来保证自动门的正常运行。因而，自动平移门不仅具有了自动门本身的方便、简洁等特性，在效率和安全性等方面也能够很大程度上满足一些人流量较多的场所。

在设计中所选用考虑到自动门对经济、实用和稳定性的需要，本课题的设计所用的硬件系统装置包括控制器、感应器、开关门速度调节器以及驱动装置。
首先，关于控制器方面，我们选择三菱FX系列PLC作为自动门的智能控制器，较其他控制器而言，三菱FX系列PLC的稳定性很好。
其次，关于感应器方面，我们选择的是红外线感应器和接近传感器，前者是自动门常用的感应器，后者由于其具有精密的测量精度、较好的稳定性能以及使用寿命较长等特点被广泛应用于工业自动化控制领域，自然自动门控制也不会例外，然后，感应器会产生大量的开关量信号，PLC利用这种传输过来的信号对自动门进行控制。
然后，关于调节器方面， 由于要对自动门的开关门的速度进行控制，所以我们