《大学机械专业毕业设计开题报告》.ppt

《大学机械专业毕业设计开题报告》.pptXX XX 大大学学本科毕业设计(论文)开题报告本科毕业设计(论文)开题报告??课题名称课题名称: : ??学院(系): 学院(系): ??年级专业年级专业: : ??学生姓名学生姓名: : ??指导教师指导教师: : ??完成日期完成日期: :目录目录??一综述本课题国内外研究动一综述本课题国内外研究动态说明选题的依据和意义态说明选题的依据和意义??二研究的基本内容拟解决二研究的基本内容拟解决的主要问题的主要问题??三研究步骤方法及措施三研究步骤方法及措施??四主要参考文献四主要参考文献一选题目的和意义一选题目的和意义?? 1. ?? 2. ?? 3. 1. ??自自 1962 1962 年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来, 年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来, 国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近 50 50年的历程。年的历程。机器人的发展也经历了串联、并联和串并混联的发展历程。机器人的发展也经历了串联、并联和串并混联的发展历程。现阶段并联结构技术已经比较成熟。现阶段并联结构技术已经比较成熟。, ,在应用上与广泛应用在应用上与广泛应用的串联机器人机构构成互补关系的串联机器人机构构成互补关系, ,从而扩大了机器人的应用从而扩大了机器人的应用领域领域, ,众多研究机构和企业一致看好其应用前景众多研究机构和企业一致看好其应用前景. . ??并联机器人机构在需要刚度高、精度高或者载荷大而工作并联机器人机构在需要刚度高、精度高或者载荷大而工作空间不是很大的领域中有着广泛的应用空间不是很大的领域中有着广泛的应用, ,目前主要应用于运目前主要应用于运动模拟器、数控机床动模拟器、数控机床( (或称虚拟轴机床或称虚拟轴机床) ) 、微动机器人、空、微动机器人、空间对接等诸多现代尖端技术领域间对接等诸多现代尖端技术领域 2. ??最早应用并联机器人的领最早应用并联机器人的领域是机械制造业,如美国域是机械制造业,如美国 Giddings&Lewis Giddings&Lewis 公司于公司于 1994 1994 年年9 9月在芝加哥月在芝加哥 IMTS IMTS 国际国际博览会上首次展出了博览会上首次展出了 VARIAX VARIAX 型并联运动机床, 型并联运动机床, 引起轰动。它是一台以引起轰动。它是一台以 Stewart Stewart 平台为基础的平台为基础的 5 5坐标坐标立式加工中心,标志着机立式加工中心,标志着机床设计开始采用并联机构, 床设计开始采用并联机构, 是机床结构重大改革的里是机床结构重大改革的里程碑,其内部结构如图程碑,其内部结构如图 1 1所所示,被誉为示,被誉为““ 21 21世纪机床世纪机床””( (1 1) ). .飞机模拟系统飞机模拟系统. . ??现阶段并联机器人现阶段并联机器人机构多作为运行模机构多作为运行模拟器,目前拟器,目前, ,全球大全球大约有约有 67 67 家公司生产家公司生产基于并联机构的各基于并联机构的各种运动模拟器种运动模拟器, ,大致大致可分为以下几类可分为以下几类图 737-400 飞行模拟器图 3. CAE 飞行模拟器( (2 2) ). .汽车运行模拟系统汽车运行模拟系统,如图,如图 4 4 ( (3 3) ). .轮船运动模拟系统轮船运动模拟系统,如图,如图 5 5 图 -Benz 汽车模拟器图 ( (4 4) ). .娱乐模拟系统娱乐模拟系统包括视觉娱乐装置包括视觉娱乐装置( (图图 6) 6) 和动感娱乐装置和动感娱乐装置( (图图 7 ) . 7 ) . 图 公司的影视模拟系统图 3. ??它是各种模拟器的主体部件,通过对其设计,构它是各种模拟器的主体部件,通过对其设计,构建合理的机械结构,应用到实际生活中,可以降建合理的机械结构,应用到实际生活中,可以降低生产成本,准确的模拟各种情况,提高操作人低生产成本,准确的模拟各种情况,提高操作人员的熟练程度。员的熟练程度。??通过运行模拟台可以在早期发现问题通过运行模拟台可以在早期发现问题, ,减少风险减少风险, ,便便于进行系统综合验证于进行系统综合验证, ,以解决各系统间的动态匹配以解决各系统间的动态匹配关系关系, ,加速系统实验过程加速系统实验过程, ,缩短研制周期缩短研制周期, ,降低开发费降低开发费用用??用运动模拟器进行练习时用运动模拟器进行练习时, ,具有