搅拌机说明书.doc

机械原理
课程设计阐明书
设计题目：搅拌机
学 院：机电工程学院
专 业：机械设计制造及其自动化
班级学号：
设 计 者：李绿辉
指引教师： 夏翔
6月12日
目 录
一、机构简介…………………………………………………2
二、设计数据…………………………………………………2
三、设计内容…………………………………………………3
四、设计方案及过程…………………………………………4
………………………………………4
………………………………4
………6
五、心得体会…………………………………………………9
六、参照文献…………………………………………………10
一、机构简介
搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1（a）所示，电动机通过齿轮减速（图中只画出齿轮副Z1-Z2）,带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构(1-2-3-4)运动，同步通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中拌料均匀拨动。
工作时，假定拌料对拌勺压力与深度成正比，即产生阻力按直线变化，如附图1-1（b）所示。
附图1-1 搅拌机构 （a）阻力线图 （b）机构简图
二、设计数据
设计数据如附表1-1所示。
附表1-1 设计数据
内容
连杆机构运动分析
符号
n 2
x
y
lAB
lBC
lCD
lBE
S3
S4
单位
r/min
mm
方案Ⅰ
70
525
400
240
575
405
1360
位于
BE
中点
位于
CD 中点
方案Ⅱ
65
530
405
240
580
410
1380
方案Ⅲ
60
535
420
245
590
420
1390
方案Ⅳ
60
545
425
245
600
430
1400
内容
连杆机构动态静力分析及飞轮转动惯量
齿轮机构设计
符号
G3
G4
JS3
JS4
Frmax
Frmin
δ
Z1
Z2
m
a
单位
N
㎏·㎡
N
mm
（°）
方案Ⅰ
1200
400


500

23
75
8
20
方案Ⅱ
1250
420
19

2200
550

26
76
8
20
方案Ⅲ
1300
450


2400
600

20
65
10
20
方案Ⅳ
1350
480
20

2600
650

23
64
10
20
三、设计内容

已知：各构件尺寸及质心S位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n2。
规定：设计曲柄摇杆机构，画机构运动简图，作机构1-2个位置速度多边形和加速度多边形，拌勺E运动线图。以上内容与背面动态静力分析一起画在1号图纸上。 附表1-2 机构位置分派图
学生编号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
位置
编号
1
2
3
4
5
6
7
8
8’
9
10
11
11’
12
6
7
8
8’
9
10
11
11’
12
1
2
3
4
5
曲柄位置图做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所相应曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E各相应点E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺运动轨迹最低点向下量40mm定出容器地面位置，再依照容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E离开及进入容积所相应两个曲柄位置8’和11’。


附图1-2 曲柄位置

已知：各构件重量G及对质心轴转动惯量JS（构件2重量和转动惯量略去不计），阻力线图（拌勺E所受阻力方向与力点速度方向相反），运动分析中所得成果。
规定：拟定机构1-2个位置（同运动分析）各