搅拌机说明书.doc

---------------------------------作者:_____________-----------------------------日期::_____________搅拌机说明书机械原理课程设计说明书设计题目:搅拌机学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级学号:110611037设计者:李绿辉指导教师:夏翔2013年6月12日目录一、机构简介…………………………………………………2二、设计数据…………………………………………………2三、设计内容…………………………………………………3四、设计方案及过程…………………………………………………………………………………………………………………………6五、心得体会…………………………………………………9六、参考文献…………………………………………………10一、机构简介搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1(a)所示,电动机经过齿轮减速(图中只画出齿轮副Z1-Z2),带动曲柄2顺时针旋转,驱使曲柄摇杆机构(1-2-3-4)运动,同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时,固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。工作时,假定拌料对拌勺的压力与深度成正比,即产生的阻力按直线变化,如附图1-1(b)所示。附图1-1搅拌机构(a)阻力线图(b)机构简图二、设计数据设计数据如附表1-1所示。附表1-1设计数据内容连杆机构的运动分析符号n2xylABlBClCDlBES3S4单位r/minmm方案Ⅰ705254002405754051360位于BE中点位于CD中点方案Ⅱ655304052405804101380方案Ⅲ605354202455904201390方案Ⅳ605454252456004301400内容连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量齿轮机构设计符号G3G4JS3JS4FrmaxFrminδZ1Z2ma单位N㎏·㎡Nmm(°)方案ⅠⅡⅢⅣ、:各构件尺寸及质心S的位置,中心距x,y,曲柄2每分钟转速n2。要求:设计曲柄摇杆机构,画机构运动简图,作机构1-2个位置的速度多边形和加速度多边形,拌勺E的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。附表1-2机构位置分配图学生编号1234567891011121314位置编号123456788’9101111’126788’9101111’1212345曲柄位置图的做法,如图1-2所示:取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1,按转向将曲柄圆周作十二等分,得12个位置。并找出连杆上拌勺E的各对应点E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置,再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-:各构件的重量G及对质心轴的转动惯量JS(构件2的重量和转动惯量略去不计),阻力线图(拌勺E所受阻力的方向与力点的速度方向相反),运动分析中所得的结果。要求:确定机构1-2个位置(同运动分析)的各运动副反力及加于曲柄上的平衡力矩。以上内容画在运动分析的同一张纸上。,并调试通过,得到给定位置的计算结果。根据解析法的结果,分析图解法的误差及产生原因。:机器运转的速度不均匀系数δ,曲柄轴A的转数n2,由动态静力分析所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Md为常数。要求:用简易方法确定安装在轴A上的飞轮转动惯量JF。等效力矩图和能量指示图画在坐标纸上。:齿数Z1,Z2,模数m,分度圆压力角α,中心距a(表1-1中的y);齿轮为正常齿制。要求:选择变为系数,计算该对齿轮转动的各部位尺寸,以2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。、设计方案及过程选择第二组数据(x=530mm,y=405mm,lAB=240mm,lBC=580mm,lCD=410mm,lBE=1380mm)进行设计。-3拌勺E运动轨迹首先,做出摇杆在左极限位置(即AB与BC杆共线时)所对应的曲柄位置1,然后按转向