现代数控系统的软硬件及技术概述课件.ppt

现代数控系统的软硬件及技术概述
第3章 数控系统的软硬件及相关技术
数控系统硬件结构概述
数控系统软件结构
数控系统常用接口
数控系统的通信技术
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现代数控系统的软硬件及技术概述
数控系统的硬件构成
计算机部分
电源部分
面板接口和显示接口
开关量I / O 接口
内装型 PLC 部分
伺服输出接口和位置反馈接口
主轴控制接口
外设接口
数控系统硬件结构概述
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数控系统的硬件结构
大板式结构
结构特点：主板、子板
结构紧凑、体积小、可靠性高、价格低
硬件功能不易改变
模块化结构
结构特点：功能模块（包含硬件与软件）
各功能模块之间具有明确定义的接口
用户可根据需要选择各功能模块
常见的功能模块有：CNC控制板、位置控制
板、PLC板、图形板、通讯板
1、专用计算机组成的数控体系结构
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现代数控系统的软硬件及技术概述
单微处理器结构
结构特点：单CPU通过总线与存储器和各种接口连接
采用集中控制、分时处理的多任务处理方式
结构简单、容易实现
其功能受单CPU的字长、数据宽度、寻址功能和运算速度的限制
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多微处理器结构
结构特点：模块化结构，以多个CPU配以相应的接口
数控总任务被告划分成多个子任务
各子系统分别承担不同的子任务
各子系统之间协调动作
多微处理器结构的三种结构形式：
主从式系统
总线式系统
分布式系统
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主从式多微处理系统结构
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总线式多微处理系统结构
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分布式多微处理系统结构
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多微处理器CNC与单微处理器CNC的区别：通信方式
多微处理器CNC的通信方式：
共享总线结构
共享存储器结构
共享总线结构
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