焊接机器人使用说明书.doc

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焊接机器人使用说明书
非常感谢您购置了 机器人产品。
用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。
具体请联系宏镒自动化科技。

型号：HYHJ-1402
目录
产品简介 1
HY-350N焊机使用说明 3
1. 前面板部件图〔具体部件标示见表1〕 3
2. 后面板部件图〔具体部件标示见表2〕 5
控制柜使用说明书 6
1 电源开启关闭步骤 6
电源开启步骤 7
电源关闭步骤 8
急停按钮使用 8
2 变压器接线说明 8
CRP示教器简要使用说明书 9
1. 按键说明 9
2. 模式选择说明 11
3. 安全开关使用说明 11
4. 手动各关节和坐标 11
12
13
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产品简介
驱动容量：3800W
位置反应：绝对值编码器
轴数：6
负载：6Kg
重复
动作X围：R=1402mm
机器人其他性能参数如下：
各轴运动X围:
J1：-170°~+170°之间自由运动
J2：-150°~+90°之间自由运动
J3：-150°~+85°之间自由运动
J4：-135°~+135°之间自由运动
J5：-120°~+120°之间自由运动
J6：-360°~+360°之间自由运动
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工作空间
Rmax：1402±10mm
Hmax：360±10mm
最大单轴速度
J1rad/s{105°/s}
J2rad/s{105°/s}
J3: rad/s{105°/s}
J4: rad/s{210°/s}
J5: rad/s{210°/s}
J6: rad/s{310°/s}
每分钟焊接速度
Vmin≦450mm/min
Vmax≧5000mm/min
轨迹重复性
机器人在空载速度300mm/min下，沿设定的轨迹重复运行5000次，。
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HY-350N焊机使用说明
前面板部件图〔具体部件标示见表1〕
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表1〔见下一页〕
序号
部件名称
功能说明
1
电压电流显示屏
用于电压电流的显示
2
电源指示灯
电源指示
3
船型开关
焊丝类型选择
4
船型开关
焊丝直径选择
5
碳膜电位器
手工电流/收弧电流的调节
6
碳膜电位器
收弧电压的调节
7
碳膜电位器
收弧力的调节
8
船型开关
气保焊/手工/气刨选择
9
船型开关
收弧选择
10
船型开关
气检开关
11
12航空插头
焊机数据线
12
负极线端子
连接负极线
13
正极线端子
连接正极线
14
6芯航空插头
气阀送丝机连接接口
15
送丝电机保险丝
使用15A保险丝保护电路
接线：将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插，并把正极线以与负极线接到如上图所示的13正极线端、12负极线端；把焊机的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。
气检： 将船型开关10打到1进展气体检查，假如焊枪枪头出气，如此表示正常。
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焊接：船型开关3打到0实芯档，，船型开关8打到1气保焊档，船型开关9打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。
后面板部件图〔具体部件标示见表2〕
表2序号
部件名称
功能说明
1
小型断路器
焊机启动开关
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2
三相线端子排
用于接三相线
3
加热器插座
用于插二氧化碳加热器
接线：把电源线380V 连接起来
2、 启动开关
3、二氧化碳加热器必须要接
控制柜使用说明书
1 电源开启关闭步骤〔图一〕机器人控制柜前面板图示〔见下一页〕
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电源开启步骤
面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至〔ON〕,指示灯“CRP电源〞灯亮，CRP控制器有电。后钥匙开关旋转至〔开启〕，