基于视频人体检测跟踪算法研究.pdf

摘要运动人体的检测与跟踪已经成为计算机视觉领域的研究热点之一。本文分别对运动人体的检测和跟踪进行了研究。首先通过摄像头捕捉到视频图像,离散后得到视频序列,然后分别进行了背景差法的运动检测,利用惴ê虲惴ǘ缘ツ勘甑运动人体进行跟踪,最后再结合滤波技术对双目标的运动人体进行了跟踪。整个检测和跟踪过程的实验都是在环境下进行的仿真实验。在进行运动人体检测时,首先要将通过摄像头采集到的视频序列进行预处理,然后对视觉场景进行背景建模,在利用背景差法将运动目标与背景分离后,进行二值化处理,得到前景为白色,背景为黑色的二值化图像。由于在光照强烈的情况下进行运动检测时得到的二值化图像中会有阴影区域,所以接下来的工作要对影子进行滤除。去除掉影子后通过形态学滤波和连通性的检测将一些孤立的白点去掉,将运动目标中出现的黑色孔洞进行填充。最后就得到了一幅完整的检测图像。在进行人体跟踪过程中,本文选取直方图和搜索窗口内的质心作为运动目标的特征。在了解了惴ê虲惴ǖ脑砗螅疚姆直鹩昧街炙惴ǘ缘ジ鲈硕标做了对比仿真实验,并给出了跟踪效果图。在接下来对双目标的运动人体进行研究时发现了许多难点问题需要解决,特别是遮挡与分离问题比较棘手。由于直方图的特征并不具备与运动目标一一对应的特性,本文提出了借助滤波器对两个目标的运动状态分别进行预测和估计,从而增加目标遮挡和分离后判断的可靠性。在将跟踪与滤波两种算法结合后,本文给出了一个针对两个运动目标的完整的跟踪流程图,并按照此流程算法进行了仿真实验,实验结果发现对两个运动目标的跟踪效果还是比较令人满意的。关键词:人体检测,人体跟踪,惴–惴ǎ琄瞬山东建筑大学硕士学位论文
,印.,山东建筑大学硕士学位论文,瑃“痶.,痶甌,.甋瓵瑃甌..瓺.
停忽温弛壁盈垃痕迢蜵原创性声明学位论文使用授权声明本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,论文中不舍其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得山东建筑大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。学位论文作者签名:本学位论文作者完全了解山东建筑大学有关保留、使用学位论文的规定,即:山东建筑大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权山东建筑大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印,缩印或其它手段保存、汇编学位论文。保密论文在解密后遵守此声明。导期襂师签名:
第滦髀课题的研究背景及意义随着计算机技术的不断发展,计算机能力得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域最热门的课题之一。该领域称之为计算机视觉,它是计算机技术,电子信息工程,微电子技术等多学科的一个共同的衍生点,是一门新兴计算机视觉研究的目标是使计算机具有通过图像途仓沟耐枷裣啾龋硕枷癜了更多的信息现V芪Щ肪承畔⒌哪芰Γ庵帜芰Σ唤瞿苁辜扑慊芨兄;肪持形锾宓几何信息,包括它的形状、位置、姿态、运动等,而且能对它们进行描述、存储、识别视频图像分析是计算机视觉领域研究的一个基本支撑,基本上所有与计算机视觉领域有关的前沿方向都会对原始视频数据做分析处理,比如模式识别需要对原始视频图像进行分类,图像检索需要对其进行关联,图像压缩需要对其进行编码解码,视频跟踪问题则需要对其进行检测、识别和跟踪。视觉跟踪技术【渴羌扑慊泳踅绲囊幌钛芯咳鹊恪K峭ü阆裢防茨D馊说氖泳豕能;计算机或中央处理单元来模拟人的大脑,把通过摄像头获得的视觉信息预处理噪,加强有用信号,离散化螅性硕勘昙觳猓指睿侗穑缓蠖蕴囟勘杲行定位和跟踪。高级的视觉监控系统能够在完成上述任务的基础上对跟踪的目标进行观察和理解,对特定动态场景中的异常行为缤3党∧诜锤磁腔驳男腥耍卤呔诚呱显动轨迹比较神秘的个体等シ⒈ň低场视觉跟踪系统猛竟惴海壳八丫τ糜诩扑慊泳踅绲男矶嗔煊颍纾郝ビ罴控、公共安防、智能机器人的开发和研究、计算机人机交互界面、自动导航系统的设计视觉跟踪技术具有广阔的应用前景,并不仅仅局限于上述所介绍的几个方面。实现一个具有鲁棒性、准确性的视觉跟踪系统是当前视觉跟踪技术努力的方向。随着计算机技术的不断发展,视觉跟踪技术作为计算机视觉领域中的核心技术之一,在一些关键技术的技术。与理解。与开发等等。中具有越来越重要的作用。山东建筑大学硕士学位论文
就可以监控一个相当广阔的空间范卧浚保诤艽蟪潭壬霞跎倭瞬僮魅嗽钡睦投慷龋并对目标类别和行为进行分析【浚⒐睦锥〈笱国内外的研究现状,,随着视频分析的硬件的发展ㄊ悠祷袢∩璞溉缟阆裢罚枷癫杉ǎ砥和计算机等谑悠敌畔⒌姆治鲅杆偕傅饺嗣裆畹母鞲龇矫妗>薮蟮纳桃导壑岛应用价值使越来