BL 立式摆线针轮减速机二、结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位 180 。的双偏心套, 在偏心套上装有两个滚柱轴承, 形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道, 并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合, 以组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时, 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故, 摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动, 在输入轴正转一周时, 偏心套亦转动一周, 摆线轮干相反方向上转过 Al 齿差从而得到减速, 再借助 W 输出机构, 将摆线轮的低速自转运动通过销轴, 传递给输出轴, 从而获得较低的输出转速。三、摆线针轮减速机特点 l 高速比和高效率单级传动,就能达到 l: 87 的减速比,效率在 900/, 以上,如果采用多级传动减速比更大; 2 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。 3 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使震动和噪声限制在最小程度。 4 使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢寿命制造,因此机械性能好,再加上采用滚动摩擦,所以经久耐用寿命长 5 过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。机型号表一一级二级二级 09 10 2009 0 20 310 1 31 420 2 41 531 3 42 631 4 52 742 5 53 852 6 63 953 7 74 8 84 9 85 95 注:按结构型式分为:卧式、立式; 按驱动器联接方式分为:双轴型、电机接盘型、电机直联型 2 传动比一级二级三级 7 99( 9X11) 1505(35X43) 见表 17 9 121(11X11) 1849(43X43) 11 187(11X17) 2065(35X59) 17 289(17X17) 2537(43X59) 23 391(17X23) 3481(59X59) 29 493(17X29) 4189(59X59) 35 595(17X35) 5133(59X87) 43 731(17X43) 7569(87X87) 59 841(29X29) 71 1003(17X59) 87 1225(35X35) 注:凡一级机型具有的传动比, = 级、三级机型均可任意组合,如需其他传动比可与本公司技术部联系。慧邦传动 3 摆针线轮减速机型号对照表减速机标准一级 JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 JB/T2982-81 B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65 减速机标准二级 JB/T2982-94A X32 X42 X53 X63 X64 X74 X84 X85 X96 X106 X118 X128 JB/T2982-94B B10 B20 B31 B41 B42 B52 B53 B63 B74 B85 B95 JB/T2982-81 B1821 B22
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