文献检索报告 雪雪.doc

文献检索综合检索报告级专业班学号姓名文献检索报告 1 题目: 智能小车车道识别系统检索词: 车道识别寻迹红外传感器智能小车检索过程: 以中文检索期刊维普资讯为例, 第一步现在搜索栏内输入关键词车道识别, 搜到了与车道识别相关的文章 12 篇文章,但与题目的相关性有的文章很差。因此采用逻辑联合的方式进行搜索, 在搜索栏内输入关键智能小车, 然后进行检索, 得到了 168 篇文章, 进一步利用检索词之间的关系进行逻辑结合,输入关键词红外传感器,然后进行搜索,搜到 252 篇文章, 再进一步检索, 输入智能小车发展前景, 进行检索, 搜到 0 篇文章! 接着变换搜索方式在百度中进行收索智能小车发展前景,搜到 217,815 篇文章。检索结果: (1 )数据库:中国知网期刊检索年限: 2000-2010 检索词:智能小车检索过程: 进入数据库中国知网期刊, 点搜索中的高级搜索, 输入检索词, 输入限制的年限, 点击搜索进行搜索。检索结果: 88 篇文章论文篇名: 基于 STM32 的智能小车研究著者: 周柱载文期刊名称:西南交通大学 2011 摘要: 智能小车(自主移动机器人)是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态,在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的自主运动,从而完成一定作业功能的机器人系统。它集中运用了单片机、传感器、信息融合、通信接口、导航控制、人工智能以及自动控制等一系列高新技术。本论文提出了一种基于 STM32 嵌入式微处理器的智能小车控制系统设计技术。智能小车以四轮轮式结构作为机械平台, 控制系统选择意法半导体公司的 STM32F103C8 微控制器作为核心处理器, 利用其高速的数据处理能力和芯片内部集成丰富的外设接口资源, 结合 CAN 总线以及无线通信接口为智能小车提供了一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台。在软件设计中使用模块化编程,方便进行后续更新和升级。论文首先概要介绍了与智能小车相关的行走机器人领域的国内外研究现状以及系统主控制芯片的选择;然后介绍了智能小车运动控制系统的硬件电路的设计与实现;论文结合智能小车导航控制理论介绍了当前路径规划的研究现状,并在此基础上提出了基于模糊控制的智能避障算法;在系统软件设计中首先介绍了 Keil MDK 嵌入式集成开发环境,然后详细介绍了各个软件模块的软件编程;在速度控制中应用了 PID 算法;最后总结了在论文中所做的工作并对后续相关研究进行了展望。(2 )数据库:中国知网期刊检索年限: 2000-2010 检索词: 车道识别检索过程: 进入数据库中国知网期刊, 点搜索中的高级搜索, 输入检索词, 输入限制的年限, 点击搜索进行搜索。检索结果: 12 篇文章论文篇名: 车道识别系统、车道识别方法和车道识别程序著者: 樱井和之载文期刊名称: 农业机械学报 2010 (05) 文献检索报告 2 摘要: 在识别行驶车道的基础上, 通过控制感兴趣区将识别从单车道扩展到多车道。为提高复杂工况下识别的准确性, 引入车道识别置信度, 对每条分道线识别的准确程度进行判断, 并针对复杂工况的特点给出置信度的计算方法。若置信度低于阈值,将对各搜索参数的感兴趣区进行相应的调整,避免了搜索目标不在所设感兴趣区内。同时通过对序列图像各车道识别置信度分析,结合车道自身结构特点,对各车道识别效果进行判别, 可有效