第四章gps静态定位原理.ppt

吉长东(qq群:4042615,email:wn1529@) 辽宁工程技术大学测绘工程系 GPS 技术及应用第四章静态定位的基本原理?基本观测量和定位模式?伪距法定位?载波相位测量?整周跳变的探测与修复?整周模糊度的确定?载波测量的线性组合> 静态定位的基本原理中国古代捉萤火虫看书那哥们为什么每天晚上忙着看书呢,因为他白天忙着去捉萤火……吉长东(qq群:4042615,email:wn1529@) 辽宁工程技术大学测绘工程系 GPS 技术及应用基本观测量和定位模式?GPS 定位的最基本原理?四种基本观测量?四种基本定位模式?差分定位( DGPS 分类) ?主动和被动测距吉长东(qq群:4042615,email:wn1529@) 辽宁工程技术大学测绘工程系 GPS 技术及应用基本观测量和定位模式-GPS定位的最基本原理?需解决的两个关键问题–如何确定卫星的位置–如何测量出站星距离即『已知控制点、瞬间位置距离(距离差)观测量,交会』吉长东(qq群:4042615,email:wn1529@) 辽宁工程技术大学测绘工程系 GPS 技术及应用基本观测量和定位模式-四种基本观测量 1、测码伪距 2、载波相位观测得出的伪距 3、由积分多普勒计数得出的伪距差 4、由卫星射电干涉测量得出的时间延迟局限性:积分多普勒计数法,观测时间一般较长(数小时),同时对接收机的振荡器要求高度稳定。卫星射电干涉测量时,所需的设备比较昂贵,数据处理较为复杂。吉长东(qq群:4042615,email:wn1529@) 辽宁工程技术大学测绘工程系 GPS 技术及应用基本观测量和定位模式(静、动) 静态定位和动态定位按照用户接收机在定位过程中所处的运动状态,分为静态定位静态定位和动态定位动态定位两类。?静态定位: ?? 卫星大地测量学----- 什么是“所谓静止状态”?主要用于: 测定板块运动、监测地壳形变、大地测量、精密工程测量、地球动力学及地震监测等领域。?动态定位: 在定位过程中,接收机天线处于运动状态。>静态定位的基本原理> 基本概念吉长东(qq群:4042615,email:wn1529@) 辽宁工程技术大学测绘工程系 GPS 技术及应用按照参考点的不同位置, 分为绝对定位和相对定位相对定位两类绝对定位(单点定位): 优点:一台(独立),外业、实测和数据处理(简单) 缺点: 精度较差用途:船舶(飞机)的导航;地质矿产勘探、暗礁定位、建立浮标、海洋捕鱼及低精度测量领域。相对定位: 优点: 精度较高-消除许多相同或相近的误差(卫星钟或星历、卫星信号传播误差等) 缺点: 用途:大地(工程)测量、地壳形变监测等精密定位领域。>静态定位的基本原理> 基本概念基本观测量和定位模式(绝对、相对) 吉长东(qq群:4042615,email:wn1529@) 辽宁工程技术大学测绘工程系 GPS 技术及应用绝对定位: 相对定位: 其它定位模式: 缩短观测时间,提供作业效率: 准动态相对定位法快速静态相对定位法差分定位( DGPS 分类) -相对定位范畴之内注意分类: 根据观测值不同分为:RTD 、RTK ; 处理数据的时间不同分为:实时和事后; 工作原理和数学模型分为:SRDGPS 、LADGPS 、WADGPS 、WAAS 和LASS 。>静态定位的基本原理> 基本概念基本观测量和定位模式(四种基本模式) 吉长东(qq群:4042615,email:wn1529@) 辽宁工程技术大学测绘工程系 GPS 技术及应用>静态定位的基本原理> 基本概念基本观测量和定位模式( 主、被动测距) ?双程测距用于电磁波测距仪?单程测距用于 GPS 注意军事上的差别吉长东(qq群:4042615,email:wn1529@) 辽宁工程技术大学测绘工程系 GPS 技术及应用伪距法定位?伪距及其测量?伪距法定位原理?伪距定位计算>静态定位的基本原理> 伪距法定位吉长东(qq群:4042615,email:wn1529@) 辽宁工程技术大学测绘工程系 GPS 技术及应用定义: 伪距;伪距(观测量)定位伪距;伪距(观测量)定位应用:导航及低精度测量特点: 精度低、速度快和数据处理简单。可以用于协助求解整周未知数。>静态定位的基本原理> 伪距法定位伪距法定位-概念