1 自动门控制系统的 PLC 设计专业应用电子技术姓名班级 09电子学号指导老师 2 自动门控制系统的 PLC 设计摘要本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC )、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到 PLC ,PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断,而后发出控制信号,使驱动装置运行,在通过传动装置带动门的动作。随着电子技术的发展, PLC 不断的更新, PLC 控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用 PLC 来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。 PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等,具体如下: 第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计, PLC 选型,驱动装置选型,感应器件的选型, 第四章介绍了系统软件设计, PLC 梯形图设计,软件设计第五章介绍程序调试,硬件接线关键词:自动门、 PLC 、感应器件、驱动装置目录摘要----------------------------------------------2 1前言--------------------------------------------4 2 国内外自动门的发展------------------------------5 国内外自动门的发展现状----------------------5 本课题研究的内容----------------------------6 本课题研究的目的和意义----------------------6 3 自动门控制系统总体方案设计----------------------7 自动门的功能需求分析------------------------7 自动门的控制要求----------------------------8 3 自动门控制系统构成--------------------------8 PLC 概述-------------------------------8 具体构成-------------------------------11 自动门的机械传机构设计----------------------11 4 自动门控制系统的硬件设计------------------------12 PLC 的选型--------------------------------12 驱动装置的选型-----------------------------14 感应器件的选型-----------------------------14 直流电动机的选型---------------------------15 直流电动机的调速----------------------15 直流电动机的优势----------------------17 传动装置-----------------------------------18 限位开关-----------------------------------18 自动门控制系统 I/O 地址分配表---------------18 自动门控制系统的原理图---------------------19 主电路原理图--------------------------19 PLC 外围接线图-------------------------19 5 自动门控制系统的软件设计------------------------20 工作过程分析--------------------------------20 梯形图程序----------------------------------20 梯形图的概述---------------------------20 梯形图的设计---------------------------21 6 程序调试----------------------------------------23 硬件线路连接--------------------------------23 联机调试------------------------------------23 7 结束语-----
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