优秀毕业设计精品]AS自动代码生成温度模糊控制仿真与实验研究.doc

本科毕业设计(论文)说明书

AS自动代码生成温度模糊控制仿真与实验研究

学院机械与汽车工程学院
专业材料成型及控制工程
学生姓名
指导教师
提交日期 2009 年 6月 6日

毕业设计(论文) 任务书

兹发给 05材控(4)班学生 xxx毕业设计(论文)任务书,内容如下:
(论文)题目: AS自动代码生成温度模糊控制仿真与实验研究

:
(1) 被控对象的数学模型的建立
(2) 基于Z-N整定法和人工整定的PID控制的仿真分析
(3) PID-SMITH算法的方针分析
(4) 模糊控制与PID结合的主要方法及其MATLAB仿真
(5) 基于AS的代码自动生成
(6) 实验和PID参数整定
:
(1)李国勇,智能控制及其MATLAB实现,北京,电子工业出版社,2005年5月,1-377
(2)刘金琨,先进PID控制及其MATLAB仿真,北京,电子工业出版社,2003年1月,1-300
(3)欧阳黎明,MATLAB控制系统设计,北京,国防工业出版社,2001年1月,1-323
(4)Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark, Adaptive Control, Second Edition ,
Upper Saddle River, New Jersey, USA, Pearson Education Inc., 1995
(5) 黄忠霖,控制系统MATLAB计算及仿真,北京,国防工业出版社,2004年9月,1-454
(论文)任务书于年月日发出,应于年月日前完成,然后提交毕业考试委员会进行答辩。
专业教研组(系)、研究所负责人审核年月日
指导教师签发年月日
毕业设计(论文)评语:
(应包括平时表现、论文质量、答辩表现等内容)
论文“AS自动代码生成温度模糊控制仿真与实验研究”针对聚合物成型加工过程温度控制展开研究,选题具有一定的理论意义与现实意义。
该生毕业设计前期准备工作充分,查阅了大量的相关研究文献。在设计过程中,深入研究了模糊控制与PID的结合算法,并在基于MATLAB的平台上获得了较好的仿真效果。通过试验运行,取得了较好的控制效果,具有一定的应用价值。
论文书写规范,表述清楚,文章结构合理,结论正确。表明作者较好地掌握了相关的基础理论知识,具有一定的从事科学研究工作的能力。答辩过程中,作者表述清晰,思维较敏捷,回答问题正确。
综上所述,论文达到了本科毕业设计(论文)水平要求。
毕业设计(论文)总评成绩:
毕业设计(论文)答辩负责人签字:
年月日

摘要

温度控制在工业生产中有重要的意义。由于温度系统惯性大、滞后严重以及难以建立精确数学模型等,给温度控制带来很多难题。本文针对温度控制的特点,讨论了五种控制算法,并且通过MATLAB进行仿真,讨论了各个算法的优缺点,最后以贝加莱AS软件为平台,通过自动生成代码下载到控制器中,进行试验观察。
首先研究的算法是PID控制,PID控制算法是工业生产中应用最广泛的一种算法,PID控制最重要的就是参数的整定,本文讨论了Z-N法PID参数整定和人工参数整定,获得了较好的仿真效果。针对温度控制的大滞后的特点,本文讨论了PID的改进算法,即加入SMITH预估器的PID控制,通过仿真表明,温度控制系统的预测性和鲁棒性都有所提高。
模糊控制是智能控制的一个重要研究领域,它的优点是模仿人的思维和生产经验,用人工语言描述控制过程,并且用规则去调整控制算法和参数,但由于模糊理论还不是很完善,而且其自身也存在一些不足,所以单纯的模糊控制效果不是很好,有一定的稳态误差无法消除。本文讨论了模糊控制与PID结合的两种主要方式,以及模糊规则的整定方法。通过MATLAB的模糊逻辑工具箱的实验仿真,得到了较好的控制品质。
关键词:模糊控制,PID控制,温度控制,
Abstract
Temperature control in industrial production has an important significance. As the temperature of the system inertia, and lags behind the serious and difficult to establish accurate mathematical model and so on, to the many problems brought about by temperature control. In this paper, the chara