西门子GRAPH-action说明.doc

西门子 GRAPH-action 说明
一．动作种类
动作由以下几类组成：
标准动作
带或不带互锁
事件相关的动作
带或不带互锁
激活或取消激活步
计数器，定时器和数值运算二．空动作（步不带动作）
空动作就是步中不包含动作。 空动作表现为一个动作步。后继条件可靠。
三．标准动作（带或不带自锁）
所有标准动作都可以带自锁。 动作仅在互锁满足的时候执行（带字母 C）
不带自锁的标准动作， 执行时间和步激活时间一样长。
指令

地址符号

地址解释
位
N[C]

Q,I,M,D



地址位为
1，时间和
步激活时
间一样长
（互锁满
足）
S[C]
Q,I,M,D

置位：当
步激活的
时候（互
锁满足）
地址位为
1，并且一
直为 1（自
锁式）
R[C]
Q,I,M,D

复位：当
步激活的
时候（互
锁满足）
地址位为
0，并且一
直为 0（自
锁式）
D[C]
Q,I,M,D

延时：步
L[C]

T#<const> Q,I,M,D T#<const>



激活 n 秒
后，地址
为 1【如果
互 锁 满
足】。不适
用于步激
活时间短
于设置时
间（非自
锁式）
时间常量
限 制 脉
冲：如果
步 激 活
（或互锁
满足），地
址为 1，持
续 n 秒时
间（非自
锁）
时间常量
CALL[C] FB,FC,SFB,SFC块号 块调用：
指定块调
用，持续
时间和步
激活时间
一样长。
[] = 附带互锁功能； m = 字节地址； n = 位地址；地址范围： ~
地址 D：数据块号 i; = DB 中的位
SFB/FB = 系统功能块 / 功能块； SFC/FC = 系统功能/ 功能
调用 FB/SFB, 需要背景 DB块
四．事件相关的动作
动作可以包含事件。 在步中，事件的状态是可以改变的，监控条件或者互锁条件或者信息确认或者注册设置。
如果动作包含事件， 事件信号状态将具有边沿检测。意味着，指令将在事件发生的时候执行。
时间和信号赋值
步：
S1 ：步将激活
S0 ：步将取消激活。
监控条件：
V1 ：监控条件发生错误（扰乱）
V2 ：监控条件错误清除（没有扰乱）
互锁条件
L0 ：互锁条件进入状态
L1 ：互锁条件离开状态（例如扰乱）
C：互锁条件满足
消息和注册
A1 ：消息确认
R1：注册设置（ REG_EF/REG_上S升沿输出）
五 时间相关的动作 - 带或不带互锁
所有标准动作除了带 D或 L 指令，都可以与事件
结合
事 指令
地址符号
地 解释
件
址