三菱plc功能指令.doc

三菱plc功能指令
三菱plc功能指令
适用机型:三菱FX2 可编程控制器(25针插空)
材料: 并口25针接头1个、串行接头1个(25针、9针任意选择)、5芯电缆一根(长度根据需要)、
。
接线方法:
PLC侧 PC25 PC9 编程口 针串口 针串口 备注
2、3、4、5、8、20、21 7 5 PLC侧短路，接PC侧
15 2 3 16 3 2 同上 17 4 7 同上 18 5 8 同上 已实验PLC型号:FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。
一 程序流程—功能00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 调用子程序
02 SRET 从子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 开中断
05 DI 关中断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监视定时器
08 FOR 循环开始
09 NEXT 循环结束
二 传送和比较指令—功能10~19
10 CMP 比较
11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送
13 SMOV 移位传送
14 CML 求补运算
15 BMOV 数据块传送
16 FMOV 多点传送
17 XCH 数据交换
18 BCD 求BCD码
19 BIN 求二进制码
三 算术和逻辑运算指令—功能20~29
20 ADD 加法
21 SUB 减法
22 MUL 乘法
23 DIV 除法
24 INC 加一
25 DEC 减一
26 WAND 字与
27 WOR 字或
28 WXOR 字异或
29 NEG 求补
四 循环与移位—功能30~39
30 ROR 循环右移
31 ROL 循环左移 32 RCR 带进位循环右移 33 RCL 带进位循环左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO写
39 SFRD FIFO读 五 数据处理—功能40~49 40 ZRST 区间复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码 43 SUM ON位总数 44 BON 检查位状态
45 MEAN 求平均值
46 ANS 标志置位
47 ANR 标志复位
48 SQR 平方根 49 FLT 整数转换成浮点数 六 高速处理—功能50~59
50 REF 刷新
51 REFF 刷新与滤波处理
52 MTR 矩阵输入 53 HSCS 高速记数器置位 54 HSCR 高速记数器复位 55 HSZ 高速记数器区间比较
速度检测
56 SPD 脉冲输出Speed detect
57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y
58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation
59 PLSR 带加减速脉冲输出 七 方便指令—功能60~69
60 IST 状态初始化
61 SER 寻找
62 ABSD 绝对值凸轮顺控 63 INCD 增量凸轮顺控
64 TTMR 示教定时器 65 STMR 专用定时器—可定义
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