自编三菱PLC通讯协议.doc

FX 系列可编程控制器( PLC )通讯常用方法目录 1 、基本通讯方法§ 常用的通讯方法§ 计算机与 FX-PLC 通讯结构 2 、通信格式§ 通讯基本格式§ PLC 相关通讯寄存器标志§ 通讯格式详解§ 举例 3 、通讯过程§ 基本知识§ 专用通讯协议框图§ 专用通讯控制命令 4 、附录 ASCII 码表 2 、计算机链接的通讯格式§ 基本格式通讯格式就是确定通讯的参量,例如:数据的长度、校验位、波特率等等,对 PL C 通讯格式设置由数据寄存器 D8120 完成,每次对 D8120 做了修改,即改变 PLC 的通讯格式,都必须关闭 PLC 电源,然后重新送电,新的通讯格式才能被确认。§ PLC 相关的通讯标志专用辅助继电器描述 M8126 全局标志 M8127 通讯请求握手信号 M8128 出错标志 M8129 通讯请求切换专用数据寄存器描述 D8120 通讯格式 D8121 从站号(最多 16 个) D8127 交换数据的首地址 D8128 交换数据量 D8129 网络通讯超时时间确认值§ 通讯格式详解( D8120 ) 位号含义描述 bo 数据长度 0:7位1:8位 b2b1 校验方式 00 :不用 01 :奇校验 11 :偶校验 b3 停止位 0:1位1:2位 b7b6b5b4 波特率 0001 : 300 0111 : 4800 0100 : 600 1000 : 9600 0101 : 1200 1001 : 19200 0110 : 2400 b80 :不用注:无协议通讯专用 b90 :不用同上 b12b11b10 通讯接口 000 : RS485 ( RS422 )接口 010 : RS232C 接口 b13 求和检查 0 :不加求和码 1 :自动加上求和码 b14 协议 0 :无协议通讯 1 :专用通讯协议 b15 协议格式 0 :格式 11 :格式 4 § 举例 M8002 [MOV H4086 D8120] D8120=[0100 0000 1000 0110] 数据长度 7 校验偶停止位 1 波特率 9600 通讯口 RS485 求和检查不用协议专用协议协议格式格式 13 、通讯过程§ 基本知识通讯控制码:计算机与 PLC 之间通讯时,通过通讯控制码识别通讯任务,是计算机与 PLC 之间交流的语言,常用的通讯控制码如下: 控制码符号控制码代码描述 STX 02H 数据开始 ETX 03H 数据结束 EOT 04H 传送结束 ENQ 05H 请求通讯联络 ACK 06H 响应通讯联络 LF 0AH 换行 CL 0CH 清除 CR 0DH 回车 NAK 15H 不响应§ 专用通讯协议框图 1) 计算机从 PLC 读数据计算机其过程为:计算机发出请求通讯联络,然后,将希望的任务在数据中描述, 传给 PLC , 相关 PLC 获得后, 根据计算机的要求, 回复计算机开始回传数据, 并将相关数据送出, 计算机获得数据后, 告诉相关 PLC , 已经获得数据, 结束本次通讯。 2) 计算机写数据到 PLC 中 ENQ 数据 STX 数据 ACK 数据 ENQ AC K 数据计算机 3) 专用通讯协议的基本格式控制码+