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【毕业论文答辩开场白 答辩技巧 7300字】
模糊PID控制与传统PID控制有什么区别？？
模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数
具有自适应的特性
PID三个参数会应外界环境变化自动调节
以保证控制系统的稳定性
而传统的PID三个参数设定后是不变
不具备自适应的特性
模糊PID是一种智能PID
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在工程已经成功应用
效果还比较理想
模糊控制就是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法
在传统的控制领域里
控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键
系统动态的信息越详细
则越能达到精确控制的目的
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然而
对于复杂的系统
由于变量太多
往往难以正确的描述系统的动态
于是工程师便利用各种方法来简化系统动态
以达成控制的目的
但却不尽理想
换言之
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传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力
但对于过于复杂或难以精确描述的系统
则显得无能为力了
因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题
什么是自适应性
在日常生活中
所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征
因此
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直观地说
自适应控制器应当是这样一种控制器
它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化
什么是自适应系统？
你是问的自控中的自适应系统吗？在控制工程中自适应系统就是：假如输入是e(t) 控制器输出是u(t)
扰动是d(t)
总输出是c(t)
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这四个量又输入进一个叫做 辨识机构 的结构当中
作用就是对当前系统的参数进行辨识
然后此机构的输出与理想值进行比较
该比较的差值来调节 自适应机构
自适应机构 的输出给控制器
这样整个控制回路就建立起来了
在工业控制中
与自适应系统搭配的控制器大多是PID控制器
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这样的控制系统在电子产品、工厂等有很多了
什么是模糊自适应控制策略

为描述、研究和处理模糊性现象提供了有力的数学工具
19xx年

标志着模糊控制的诞生
众所周知
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经典控制理论解决线性定常系统的控制问题是很有效的
现代控制理论在军事科学、空间飞行等方面得到了成功的运用
但是
在工业生产中
却有相当数量的复杂过程难以实现自动控制
如那些非线性、大时延、强耦合、时变参数等复杂工业对象
以及那些难