擦玻璃机器人报告.doc

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擦玻璃清洗机
摘要
本文主要介绍了擦玻璃清洗机构造局部和采用相关技术以及预测研究成果前景，还有设计任务分配。
关键词
擦玻璃清洗机真空吸附 机器手 机器脚 中间体
1 引言
近年来，随着国内经济的开展，城市高层建筑成倍的增长，由于高层外壁的玻璃随着时间的延长，外壁玻璃上增加了许多的粉尘和其他污物。至今，有95%城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，它不仅投入大，效率低，费工时时，而且极其危险，因此我们小组决定设计一种能携带清洗装置或其他功能在高楼玻璃外壁移动的机器。代替人进展高空作业，使人脱离人生平安的危险自动化的机器。我们采用了吸盘和履带合作的技术。它具有构造简单，稳定可靠，操作方便，本钱低，便于大量生产等特点。对于以上特点，该机器可应用大量高楼玻璃的清洗工作，也可以再一层楼上用多个机器，这样可以大大的改善工作效率提高，具有一定的使用价值，可减少人工清洗的危险度，也大大地解放社会生产力，所以有一定的开发前景和经济市场。
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擦玻璃清洗机的构造局部
擦玻璃清洗机的构造局部分二大类; 一 机器本体; 二 控制系统;
机器本体又分二大类; 一 机器支架, 二 运动动力系统。机器支架分为；擦玻璃机器手，中间体，机器脚。
2 擦玻璃机器手
对于整个擦玻璃清洗机,经过我们小组对几种擦玻璃机器手的比照加分析后，得出最优的方案,所以我们小组采用曹天真创造一种擦玻璃机械手，其特征在于它是由转盘擦头、手杆、轴承及双拉线所构成；所说的转盘擦头是一带一个直角的硬板及与之固定的擦拭软布构成，该转盘擦头的硬板面中心位置有一连接座，连接座处装有轴承，所说的手杆与轴承中的轴心相连接，手杆下端装有呈平行板状的拉线支架，二拉线的各一端装在拉线支架上呈可拉动状，另一端分别固定连接于转盘擦头的直角下两端，转盘擦头依轴承、手杆及二拉线呈180°可旋转状。
我们选择小组选择这种擦玻璃机器手的理由是:，使用方便、平安，可解决擦玻璃的各种情况；。
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在机器手的清洗端，我们采用市面上最新的去污方法，就是采用非接触式去污技术，采用这种技术的优点是，既无压力，又不加清洗剂，表达了简洁，环保的设计理念。
中间体
中间体主要是控制系统和无线摄像头。
为了设计本钱的考虑，我们小组采用了玩具赛车的控制系统，原理是用遥控板对擦玻璃机器人遥控控制。所以我们小组用玩具赛车上的STAR ES598PCI单板开发机和接