MCGS实训总结报告.docx

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一、 实验目的
经过使用 MCGS组态软件达成六个项目，来认识软件的特色和功能，并学习利用工控组态软件设计计算机控制系统的方法、 原则和步骤：包含依照系统的工艺特色和控制要求， 绘制完好的动画界面； 定义合理的数据对象并进行相应的动画连结；达成必定的脚本程序已达到控制策略定位要求。 学会综合调试的方法，并对存在的问题以修正。
二、 实验设施
pc 机一台； MCGS组态软件。
三、 实训内容（项目）
机械手控制系统
（1）控制要求
一个简单的机械手应拥有启停、 挪动和抓放功能。详细控制要求是： 按下启动按钮后， 机械手下移 5s→加紧 2s→上涨 5s→右移 10s→下移 5s→放
2s→上移 5s→左移 10s，最后回到原始地点，自动循环。松开启动按钮，机械手停在目前地点。
按下复位按钮后，机械手达成本次操作后，回到原始地点，而后停止。松开复位键，退出复位状态。ㄛ
2）及时数据库
（3）控制画
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（4）策略
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脚本程序：
'************* 动画控制语句 **************-
IF 右移阀 =0 THEN
水平挪动量 =水平挪动量 +1
ENDIF
IF 左移阀 =0 THEN
水平挪动量 =水平挪动量 -1
ENDIF
IF 下移阀 =0 THEN
垂直挪动量 =垂直挪动量 +1
ENDIF
IF 上移阀 =0 THEN
垂直挪动量 =垂直挪动量 -1
ENDIF
'************ 准时器控制 **************************************
IF 启动按钮 =1 AND 复位按钮 =0 THEN
准时器复位 =0
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准时器启动

=1'

假如启动按钮

=1 且复位按钮

=0，则启动准时器工作
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ENDIF
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IF

启动按钮

=0 THEN
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准时器启动

=0'

只需启动按钮

=0，马上停止准时器工作
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ENDIF
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IF

复位按钮

=1 AND

计不时间

>44 THEN
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准时器启动

=0
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ENDIF
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运

行

控

制
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