mtk平台gps配置相关.doc

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目录
Q1、如何翻开GPS debug log1
Q2、GPS启动流程。1
Q3、EPO辅助定位介绍2
Q4、如何查看EPO是否下载正常3
Q5、EPO无法下载3
Q6、如何实现GPS秒定功能3
Q7、为什么无法5秒定位3
Q8、Catcher + PowerGPS 联调3
Q9、MT2503置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系统3
Q10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU卫星定位方式3
Q11、
Q12、GPS定位误差大3
Q1、如何翻开GPS debug log
1、翻开以下宏
DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUE
NTPD_SUPPORT = TRUE
KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KAL
KAL_TRACE_OUTPUT = FULL
Features中CFG_MMI_NITZ (__ON__)、CFG_MMI_WORLD_CLOCK (__ON__)
2、请使用移动卡测试，开时机自动同步时间，否那么下载的EPO文件不正常，AIDING数据是无效的；
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3、LOG查看方法
Catch中选MOD_GPS ,右键选ALL CLASS ON，就可以看到相应的LOG。
Q2、GPS启动流程。
〔1〕GPS task接到从应用层发送过来的MSG_ID_GPS_UART_OPEN_REQ;
〔2〕GPS task发送MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ;
〔3〕MNL task收到MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ,交由GPS_MNL_Init接口处理。
〔4〕MNL ，处理MTK_GPS_MSG_FIX_READY ，在这里，会将数据封装成NMEA 标准。上报MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND给GPS Task；
〔5〕GPS task收到MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND后，开场处理gps 的数据。并给应用层回报如下几个消息：
MSG_ID_GPS_UART_NMEA_SENTENCE
MSG_ID_GPS_UART_NMEA_LOCATION
MSG_ID_GPS_UART_P_INDO_IND
MSG_ID_GPS_UART_RAW_DATA
MSG_ID_GPS_UART_DEBUG_RAW_DATA
一般翻开GPS的时候mode选择LOCATION，这样前面三个消息是有的；如果翻开的mode还包括RAW_DATA，这样后面的两个msg也有。
目前在MMI层的MDI service层次上有对这几个msg的处理，这一点是在有MMI task的根底上才可以。所以对这几个msg的处理，
〔6〕应用层获到gps 的定位数据后进展处理。