目录
Q1、如何打开 GPS debug log 1
Q2、GPS启动流程。 1
Q3、EPO辅助定位介绍 2
Q4、如何查看EPO是否下载正常 3
Q5、EPO无法下载 4
Q6、如何实现GPS秒定功能 4
Q7、为什么无法为3天的辅助定位数,只要在有校时间内不需要连网下载就可以进行AIDING, 加速定位;
系统默认开机20秒后下载EPO文件。
2、 当EP0下载下来之后,在后面使用定位的过程中,就会极大的加速定位过程。
EP0改善最明显的是warm start,可以改善到和hot start一样的效果,即TTFF<5s;
对 cold start 可以改善到 TTFF< 15s;
对FULL cold start不能改善,因为full cold start是end user第一次使用设备定位 的情况,没有任何的辅助数据。这种情况EP0无法改善。
Q4、如何查看EPO是否下载正常
1、 确保代码中已经支持以下Featrues
TCPIP_SUPPORT= UDP_TCP
GPS_SUPPORT 二 MT3333
2、 代码中打开详细的LOG:
KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KAL
KAL_TRACE_OUTPUT = FULL
3、 开机后20秒自动下载EPO文件,在Chater选MOD_GPS-->右键All class on,如下图
MOD.
_GPS
TRACE_GRO...
[GPS_TIMER] gps timer id=20
MOD
GPS
...
[EPO]epo_download_timer_callback
MOD
GPS
TRACE_GRO...
[EPO]epo_download_3_day, state: 3
MOD
GPS
TRACE_GRO...
[EPO]epo_check_file_expired
MOD
GPS
TRACE_GRO...
[EPO]utc_to_gps_hour,2016:10:8:20
MOD
GPS
TRACE_GRO...
[EPO]current gps_h our:322220
MOD
GPS
TRACE_GRO...
[EPO]epo_get_max_gps_hours
MOD
GPS
TRACE_GRO...
[EPO]epo_file_open, file_type:O, file_index:1
MOD
GPS
TRACE_GRO...
[EPO}file_handle = -9
MOD
GPS
TRACE_GRO...
[EPO]epo_file_open, file_type:O, file_index:2
MOD
GPS
TRACE_GRO...
[EPO)file_handle = -9
MOD
GPS
TRACE_GRO...
[EPO]max_gps_hours:72
MOD
GPS
TRACE_GRO...
[EPO]checkfile expired. current_gps_hour:322220, max_gps_hour
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