硬币分拣计数机设计说明书最终版.doc

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. v .推盖气缸
图4收集箱机构
控制系统设计
总体控制方案框图
采用单片机作为控制器，通过驱动控制直流电机转速，将硬币分类传送到传动带，四个传感器进展计数并判断，液晶屏显示硬币种类及个数，当传感器检测够50个硬币的时候，气缸动作实现硬币的包装及送出。
图5总体方案控制框图
电路接线路图
图6电路接线
程序流程图
错误！无效。
图7程序流程图
三．设计计算
进料机构中带传动的计算
确定设计功率
初选传递的额定功率P=8W，依表查得工作情况系数KA=1，所以设计功率
PC=KA*P=8W
2〕确定带轮基准直径dd1和dd2
〔1〕 选择小带轮直径dd1
结合实际要求查表得小带轮的直径dd1=20mm
验算带速ν
ν=π*dd1*n1/〔60*100〕
带入公式计算得ν=31mm/s,由于该带用于传送硬币，要求速度较慢，所以带轮的转速ν较低。
计算从动轮基准直径dd2
带的传动比i=1，所以从动轮的基准直径
dd2=i*dd1=20mm
3) 确定中心距a和带的基准长度Ld
〔1〕初定中心距a0
根据设计要求得带的中心距a0=300mm。
带的基准长度Lc=
计算得Lc=320mm，查表选取带的基准长度Ld=315mm。
〔2〕确定中心距a
根据带的基准长度和主从动轮的基准直径确定带的中心距a=295mm。
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. v .
4〕计算包角α1
经计算得。符合要求。
确定带的根数
依据经历选用一根带完全符合要求。
6〕确定初拉力F0
式中Pc=8W，ν=,,q=，Z=1
所以F0=251N
检验计数机构中带传动的计算
1〕 确定设计功率
初选传递的额定功率P=36W，依表查得工作情况系数KA=1，所以设计功率
PC=KA*P=36W
2〕确定带轮基准直径dd1和dd2
〔1〕 选择小带轮直径dd1
结合实际要求查表得小带轮的直径dd1=34mm
〔2〕验算带速ν
ν=π*dd1*n1/〔60*100〕
带入公式计算得ν=。
〔3〕计算从动轮基准直径dd2
带的传动比i=1，所以从动轮的基准直径
dd2=i*dd1=34mm
3) 确定中心距a和带的基准长度Ld
〔1〕初定中心距a0
根据设计要求得带的