升降横移式立体停车库模型地结构设计.doc

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升降横移式立体停车库模型的结构设计
概述
PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架局部、载车板局部和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成局部，主框架局部承当着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以与载车板局部还影响着整个立体停车库的重量、材料和本钱的多少以与安全性，传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架局部、载车板局部和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。
机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的要求。传动装置的性能、质量与设计布局的合理与否，直接影响机器的工作性能、重量、本钱与运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。一般常用以下几种传动方案：
方案一：带传动，易于实现两轴中心距较大的传动；具有传动平稳，缓冲、吸振的特性；结构简单，本钱低；可起过载保护作用。
方案二：链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传动功率大，过载能力强，一样工况下的传动尺寸小；可在恶劣环境中工作；易于实现较大中心距的传动；结构轻便，本钱低。
方案三：蜗杆传动，能以单级传动获得较大传动比；传动平稳，无噪声；传动具有自锁性。
方案四：直齿轮传动，传动准确平稳，承载能力高。
。
定性判定与价值对应
判定
不用
差
勉强可用
中等
满意
较好
好
很好
超目标
理想
价值P
传动方案选择的使用价值表
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设 计 指 标
加权因子
方案一
方案二
方案三
方案四
价值
价值
价值
价值
传动精度
功 率
效 率
圆周速度
制造安装
价 格
寿 命
平稳噪声小
总使用价值
综上所述，选择链传动方案更加合理，所以我们的传动系统采用链传动形式。
横移传动系统设计
横移传动示意图
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一、初步参数确实定
PSH7D(七位机)升降横移式立体停车库模拟装置采用与实际立体停车库标准1：8的比例进展设计，设备尺寸为
初设承载总质量M=7KG
如此带动横移轴转动所需功率(假设摩擦因子u=, ):
所以
二、横移传动系统电动机的选择
根据输出功率选择电动机：60KTYZ齿轮减速同步电机，220V，50HZ，P=14W，输出转速n=110r/min
三、横移链轮的设计
从动大链轮齿数
初定中心距,如此链节数
取Lp = 62
与链节距P
由《机械原理与设计》表13-8查得工作情况系数
由《机械原理与设计》表13-10查得小链轮齿数系数Kz=,
链长系数
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选择单排链，由《机械原理与设计》
故所需传递的功率为
选择链号04B—1×
L与中心距a
L=Lp×P/1000=62×
中心距调整量
实际中心距
5．计算链速
6．作用在轴上的压轴力Q
圆周力F=1000P/V=〔1000×14×
按平均布置取压轴力系数
有
四、横移传动轴A的设计
横移传动轴A是一层车库的横移轴，它的受力情况可以简化成以下的形式:
算出
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轴的初步估算轴径至少为d’
轴的强度校核:
由知，
得
由知，
得
作轴的剪力图如下：
由剪力图可知
作轴的弯矩图如下：
D处所受弯矩最大，所以对D剖面进展强度校核
小于估算轴径，所以强度足够。
取轴与链轮配合处
取轴与轴承配合处，安装尺寸
取轴与滚轮配合处
五、横移传动轴B的设计
横移传动轴B是车库二层的横移轴，它的受力情况可以简化成如下的形式:
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