某工厂西门子6ra70直流调速步骤.docx

西门子6RA70直流调速步骤
(2012-04-1616:10:45)
转载▼
标签： 分类： PLC相关资料共享
杂谈
拆箱6RA70参数设置与调试
6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：
1、
外部设置
前提调节：S7-200逻辑已确定完毕， 6RA70箱已恢复工厂的设置，柜内风机，电机风机已
准确运行。
根据：依照 6RA70的控制字，定义：内控在第一位，外控在第二位（ BICO参数，即 BDS
参数），速度给定及 ON，Enable也遵循上述原则，其中速度给定通过 P430连接的开关量决
P431及P433的速度选择。常规的参数设置见下表：
6RA70参数设置表(举例 DC550V,10003A)
参数号 含 义 设定值 备注/释义
装置电枢电流减少 100%
装置励磁电流减少 100%
装置电枢电压 330V 分压板将进线电压分为 1/2
装置励磁电压 380V 励磁进线电压（通过 U22,W24进线）
P080 制动为一个停机抱闸 1
P075 功率器件的控制字 0
P077 总的热衰减系数 1
P081 反电势弱磁方式 1 弱磁电机设为 1，无弱磁电机设为 0，升压EMF时设为
无弱磁
P082 励磁方式 1 正常工作时设为 1，电流试验时设为 0
P083 速度反馈方式 2 EMF反馈设为 3，码盘反馈设为 2，从装置设为主装置的
实际速度（4）
P100 电枢电流值 60A 电机铭牌，根据最后电流试验确定
P101 电枢电压值 330V EMF反馈设为电机额定电压的 1/2，弱磁电机的 P101可
以设
P118相等
P102
额定励磁电流
39/5
对应电机铭牌39A，根据励磁分流器确定比例关系
P103
电机励磁最小电流
1
根据分流器比例来确定
P110
电枢电阻
Ω
根据电机提供数据或粗略计算，一般为
P111
电枢电感
P112
励磁电阻
6Ω
根据实际测量（万用表）
P114
电机热时间系数
10S
P117
励磁特性的控制字
1
P118
反电势
330*95%
根据电机额定电压*1/2*95%
P140
脉冲编码器类型
1
（改为EMF反馈或自由连接时
P140=0）
P141
脉冲编码器脉冲数
1024
P143
装置运行的最高转速
250/600RPM装置铭牌,250为基速，600转为最高速
P626
实际速度反馈
167
P150
α限幅(电枢)30
升压及大电流以及开始转电机时设为
以上
P151
β限幅(电枢)155
度
P155
电流调节器Kp
0．4
根据电机调整
P156
电流调节器Tn
根据电机调整
P159
切换阀值0．01
大电机的阀值适当高于这个数，最大为
40ms左右
P160
无环流逻辑死区时间
6
ms
P171
正转矩电流限幅值
150
空载电机设为
30％左右，轧钢时放开至
150％－
200％
P172
负转矩电流限幅值
-150
同上
P225
速度调节器KP
8
测试再定
P226
速度调节器
Tn
200
Ms（测试时定）
P250
α限幅(励磁)
30
度（开始测试时一定要设为
以上，小电流励磁闭环）
P255
励磁调节器KP
4
测试时定
P256
励磁调节器Tn
200
ms
测试时定
P275
电势调节器KP
3
测试时定
P276
电势调节器Tn
300
ms
测试时定
P300
正向速度设定限幅
110%
P301
负向速度设定限幅
-110%
P303
给定积分上升时间
10
S
测试时定
P304
给定积分下降时间
10
S
测试时定
P355
电机堵转时间
10
根据不同电机，工矿是此参数
P595
超速保护源
167
P380
超速阀值
110%
P381
超速阀值
－110%
P351
主回路欠压阀值
-20%
进线电压<550×80％
P352
主回路过压阀