OTC 机器人维护保养说明书
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的,同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
闭合电源前需要检
供应商联系。
焊机及附件、夹具部分
检查位置
检查项目
检查内容、方法
1 日
各连接部
有无松动
焊接电源
内部检查
有无尘土
其他请参照 “电焊机使用说明
其他
书”保养部分
喷嘴清扫
有无飞溅的附着、损伤
数次
中心偏移
导电嘴孔有无磨损
数次
漏
气
有无喷嘴的松动、 气管的损伤
一次
气孔的阻
气筛、喷嘴是否有阻塞
一次
塞
焊枪
电
缆
有无松动、损伤
一次
送丝管有无阻塞
分解、检查
绝缘是否有问题
气筛、喷嘴是否有损伤
其他
其他请参照“焊枪使用说明
书”保养部分
送丝轮
有无实施清扫以及送丝轮的
消耗、损伤
送丝装置
SUS 管
有无阻塞、损伤、磨损,有无
与送丝轮的偏芯
全体
请参照 “送丝机使用说明书”
保养部分
吊装方法
有无偏离吊装器具、 是否确保
送丝导管
了最小曲率半径
焊丝滑动
有无堵塞、磨损、损伤
电缆安装
电缆的安装部位有无松动
接地
部位
电缆
电缆有无烧损、裂化
夹具定位
夹紧
清除飞溅、垃圾
一次
处
定位夹具
夹具有相
对运
有无磨损、损伤
动处
定位销
有无磨损、损伤
检查周期
个
月
次
次
一次
一次
一次
一次
一次
一次
一次
一次
半年
一次
特别注意事项
1) 机器人部分
部位
注意事项
后果
本体
本体的注油孔不允许加注普通黄油
各轴不能灵活转动
不允许用压缩空气清理灰尘
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