plc实训内容.doc

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PLC实训内容
一、设计同时满足以下要求的程序，并用组态画面进展监控：
，彩灯按照HL1接在控制系统的试验中进展，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反响 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经历公式对控制器参数进展整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进展最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进展 PID控制器参数的整定步骤如下：
〔1〕首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
〔2〕仅参加比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
〔3〕在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
在实际调试中，只能先大致设定一个经历值，然后根据调节效果修改。
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对于温度系统：P〔%〕20--60，I〔分〕3--10，D〔分〕--3
对于流量系统：P〔%〕40--100，I〔分〕--1
对于压力系统：P〔%〕30--70，I〔分〕--3
对于液位系统：P〔%〕20--80，I〔分〕1--5

参数整定找最正确，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢，微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
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〔1〕实验目的
1)通过实验，熟悉单回路反响控制系统的组成和工作原理。
2)分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。
3)定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。
〔2〕实验原理
1〕控制系统构造
单容水箱液位定值(随动)控制实验，定性分析P、PI、PID控制器特性。控制逻辑如下图：
单容水箱液位定值控制
水流入量Qi由水泵控制，流出量Qo则由用户通过手阀R来改变，被调量为水位H。使用P，PI , PID控制，分析控制效果，进展比拟。
控制策略使用PI、PD、PID调节。
2〕控制系统接线表
测量或控制量
测量或控制量标号
使用采集卡/S7-200端口
使用智能仪表
水箱液位
LT3
AI2
AI0
水泵
P1
AO0
AO0
3〕参考结果
PI控制器控制曲线如下图。选择P=24，然后把I从1800逐步减少。
单容液位控制曲线
在P=20，I=8，D=0时，系统能得到很好的控制效果。
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