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城轨车辆司机控制器
城市轨道交通车辆司机控制器是司机用来操纵机车运行的主令控制器,是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备,用来控制机车的运用工况和行车速度,其外形和位之间为无极调节。左侧为方向手柄,连接换向轴,用于控制车辆的运行方式及运行方向,共有“ATC”、“向前”、“0”、“向后”
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四个位置,这四个位置有机械联锁装置定位。钥匙开关有0、1两个位置,用于激活驾驶员操纵台。
为了防止可能产生的误操作,确保列车设备及运行安全,驾驶员控制室的控制手柄、梦想手柄和机械锁之间有机械联锁。
在使用时,先由钥匙开关打开机械锁,才能对控制手柄和换向手柄进行操作。当操纵列车时,先将钥匙开关打到“1”位,再由方向手柄选定列车的行车方向,再操作控制手柄来控制列车的速度。在行车过程中,如需要改变列车的工况时,必须先将控制手柄放回“0”位后,才可进行方向手柄的操作。如果驾驶员需要进行异端操作时,必须将本端驾驶员控制器的控制手柄置“0”位,换向手柄“0”位,钥匙开关回“0”位,锁闭机械锁,拔出钥匙,方可进行异端操作。在列车的惰行期间,如果方式方向手柄移动到其他位置,牵引控制单元中牵引指令将失效,将启动紧急制动。
S355E型驾驶员控制器的钥匙开关、控制手柄盒方向手柄之间的联锁关系如下。
〔1〕钥匙开关在“0”位时,控制手柄和方向手柄均锁定在“0”位不动;反之,只有控制手柄和方向手柄均在“0”位时,钥匙开关才可由“0”位打到“1”位。
〔2〕钥匙开关在“1”位,控制手柄和方向手柄可进行操作,但控制手柄和方向手柄之间还存在以下互锁关系:
①方向手柄在“0”位,控制手柄被锁在“0”位不动。
②方向手柄在“前”位时,控制手柄可在“牵引”和“制动”区域范围内活动。
③方向手柄在“后”位时,启动列车手动折返模式。
④方向手柄在“ATC”位时,启动列车自动驾驶模式。
⑤控制手柄在“牵引”区、“制动”区或“最大制动”位时,方向手柄不能进行位置转换,只有控制手柄在“0”时,方向手柄才可在“前”位、“后位”和“ATC”位之间转换。
上述机械联锁要求由机械联锁装置来实现。
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闭合表的实现
电逻辑即闭合表的要求由控制轴、换向轴、辅助触头盒及电连接来实现。
当推动控制手柄时,通过齿轮传动带动控制轴转动,轴上的凸轮随之转动,当凸轮的凸起位置转动到辅助触头盒的杠杆位置时,杠杆受到凸轮凸起部分的挤压而将与其连接的动触头顶开,此时使该触头盒的常开或常闭状态发生变化,从而使与该辅助触头盒相连接的控制线路得失电的状态发生变化;反之当凸轮凸起部分转到无凸起的地方时,由于触头盒自身恢复弹簧的作用,辅助触头盒的触点复原,从而使与该辅助触头盒相连接的控制线路得失电的状态恢复原样。
基于此原理,可根据电路原理图上驾驶员控制器各控制线路得失电的情况,在控制轴和换向轴上布置相应的凸轮凸起部分,如图2-4所示为某车型的驾驶员控制器方向轴的闭合表,图上ATC、F、O、R为方向手柄的四个位置,S10~S16为受方向轴凸轮控制的7个辅助触头,辅助触头下的长条块表示凸轮的凸起位置。如图2-4可知,手柄在“ATC”位时,将使S10、S11、S12、S15、S16辅助触头状态
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