robopro中文软件手册.doc

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目录
1 简介----用ROBO PRO软件控制慧鱼模型 3
ROBO PRO软件的安装 3
安装ROBO接口板的USB驱动程序 4
第一步 7
2 编程前的硬件快速测试 10
接口板与电脑的连接
你一定已经非常渴望知道如何来用ROBO Pro来对你的慧鱼机器人进行编程吧。OK，我们开始吧！
ROBO Pro的安装
安装ROBO Pro的系统要求：
一台IBM兼容机，奔腾处理器600MHz以上，32M RAM和20M硬盘。
分辨率1024*768以上的显示器
微软视窗操作系统Windows 95, 98, ME, , 2000 or XP
一个空闲的USB接口和一个空闲的RS232接口（COM1-COM4），用以和ROBO接口板（货号93293）相连。或者一个空闲的RS232接口（COM1-COM4）用来和早先的智能接口板相连。
首先，启动计算机登陆操作系统。ROBO接口板只有在软件正确安装后才能电脑相连。将安装光盘插入光驱，安装程序就自动启动了。.
在安装程序第一个的欢迎窗口中，你只需按一下NEXT按钮。
第二个窗口是重要提示，包括重要的程序安装和程序本身更新提示。这里也只要按NEXT按钮。
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第二个窗口是许可协议，显示ROBO Pro的许可契约。你必须按YES接受协议并按NEXT进入下一个窗口。
下一个窗口是用户详细资料，请输入你的名字等信息。
下一个窗口是安装类型，允许你在快速安装和自定义安装中选择。在自定义安装中，你可以选择单个组件来安装。如果你是在旧版本的ROBO Pro基础上安装新版本的ROBO Pro，而且你已经修改了旧版本的范例程序，你可以选择不安装范例程序。如果你不这么做，你已经修改过的旧版本范例程序会在没有提示的情况下被自动覆盖。如果你选择自定义安装并按NEXT，会出现一个新的选择组件窗口。
在安装目标目录窗口，允许你选择将ROBO Pro安装到的目标文件夹或者目录。默认路径是C:\Programs\ROBO Pr。当然，你可以选择其他的路径。
当你在最后一个窗口，按下Finish按钮，安装就完成了。安装一旦结束（一般需要等几秒钟），程序会提示安装成功。如果安装有问题，会有错误信息出现，帮助你解决安装问题。
安装ROBO接口的USB驱动程序
如果新的ROBO接口连接到USB端口，你需要执行这个步骤。ROBO接口也可以连接到COM串口（COM1-COM4）。如果是以前的智能接口板，就不需要这个步骤了，因为智能接口板只能连接到串口。旧版本的WINDOWS，Windows 95和都不支持USB端口。在Windows 95或者平台上，ROBO接口只能通过串口连接。在这种情况下，不需要安装USB驱动程序。
USB驱动程序需要有系统管理员的权限才可以安装。你必须请你的系统管理员来安装驱动程序或者不安装这个驱动程序，否则安装程序会提示你没有安装USB驱动程序的权限。在这种情况下，你只能通过比较慢的串口连接ROBO接口。在Windows 2000和Windows XP:平台上安装驱动程序的注意事项：
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在安装USB驱动程序之前，请先用一根USB连接线连好ROBO接口板和你的计算机，并接上电源。系统会自动发现新硬件，并出现如下窗口：
由于操作系统的不同，出现的窗口有可能与以上的图示略有不同。
你必须选择Install from a list or specific location ，再按Next。
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在下一个窗口，你不要选择Search removable media选项，选择Include this location in the search选项。单击Browse，选择ROBO Pro安装目录（通常是C:\ROBOPro\）下的USB Driver Installation子目录。
在Windows XP平台上，在按“Next”后，你可能会看到一下信息。
这个USB驱动程序正经微软测试。一旦测试完成，微软会更新驱动程序，这个信息就不会出现了。需要安装这个驱动程序，请按“Continue Anyway”。
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最后会出现如下信息：
单击Finish，USB的驱动程序就安装完毕了。
第一步
好奇吗? 那么启动ROBO Pro软件吧.。只要点击任务栏中的开始按钮，然后选择“程序”或者“所有程序”和ROBO Pro。在开始菜单中，可以找到如下几个选项：

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选择“Uninstall ” 选项可以方便地卸载ROBO Pro软件。选择“ Help ”选项可以打开ROBO Pro 的帮助文件，而选择“ ROBO Pro”