robopro中文软件手册.doc

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车库门设计一个小的控制程序。这样一来，我们可以知道怎么在ROBO Pro软件的帮助下，来解决这类控制问题并进展调试。ROBO Pro软件非常易于操作。控制程序以及我们即将学到的流程图和数字流程图可以生成图形化的用户界面，这一切几乎用鼠标就可以操作完成。
为了通过电脑来控制你的慧鱼模型，必须要有ROBO Pro控制软件和一块接口板来将电脑和模型相连。接口板可以传输软件指令，比方控制马达和处理传感器信号。ROBO 接口板〔货号93293〕和早期的智能接口板〔货号30402〕都可以用。你可以选任意一种和ROBO Pro软件配套。但是ROBO Pro只支持智能接口板的在线控制模式。ROBO Pro不再支持老式的并行接口板〔货号30520〕。
有关这本手册的容分布：
它分为两个局部。
第一局部，从第一章到第四章，讲述了用ROBO Pro编程的根本步骤。这一局部提供了大量的信息和通用的编程背景知识，以及如何使用ROBO Pro软件。
第二局部包含第五章至第七章。介绍了以后编程所需的一些功能。
第八章之后是参考局部，所以在你阅读完第一局部且熟悉了ROBO Pro的操作之后，需要非常明确的信息，这里你可以找到各个单独编程模块的详细解释。
你一定已经非常渴望知道如何来用ROBO Pro来对你的慧鱼机器人进展编程吧。OK，我们开场吧！
ROBO Pro的安装
安装ROBO Pro的系统要求：
一台IBM兼容机，奔腾处理器600MHz以上，32M RAM和20M硬盘。
分辨率1024*768以上的显示器
微软视窗操作系统Windows 95, 98, ME, , 2000 or XP
一个空闲的USB接口和一个空闲的RS232接口〔COM1-COM4〕，用以和ROBO接口板〔货号93293〕相连。或者一个空闲的RS232接口〔COM1-COM4〕用来和早先的智能接口板相连。
首先，启动计算机登陆操作系统。ROBO接口板只有在软件正确安装后才能电脑相连。将安装光盘插入光驱，安装程序就自动启动了。.
在安装程序第一个的欢迎窗口中，你只需按一下NEXT按钮。
第二个窗口是重要提示，包括重要的程序安装和程序本身更新提示。这里也只要按NEXT按钮。
第二个窗口是许可协议，显示ROBO Pro的许可契约。你必须按YES承受协议并按NEXT进入下一个窗口。
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下一个窗口是用户详细资料，请输入你的名字等信息。
下一个窗口是安装类型，允许你在快速安装和自定义安装中选择。在自定义安装中，你可以选择单个组件来安装。如果你是在旧版本的ROBO Pro根底上安装新版本的ROBO Pro，而且你已经修改了旧版本的例程序，你可以选择不安装例程序。如果你不这么做，你已经修改正的旧版本例程序会在没有提示的情况下被自动覆盖。如果你选择自定义安装并按NEXT，会出现一个新的选择组件窗口。
在安装目标目录窗口，允许你选择将ROBO Pro安装到的目标文件夹或者目录。默认路径是C:\Programs\ROBO Pr。当然，你可以选择其他的路径。
当你在最后一个窗口，按下Finish按钮，安装就完成了。安装一旦完毕〔一般需要等几秒钟〕，程序会提示安装成功。如果安装有问题，会有错误信息出现，帮助你解决安装问题。
安装ROBO接口的USB驱动程序
如果新的ROBO接口连接到USB端口，你需要执行这个步骤。ROBO接口也可以连接到COM串口〔COM1-COM4〕。如果是以前的智能接口板，就不需要这个步骤了，因为智能接口板只能连接到串口。旧版本的WINDOWS，Windows 95和Windows 。在Windo