robopro中文软件手册.doc

1简介----用ROBO PRO软件控制慧鱼模型3
PRO软件的安装3


2编程前的硬件快速测试10


：未及接口板连接？12
——接口板的测试-12
3第一级：第一个控制程序14


、移动和修改程序模块15









4第二级：运行子程序26


-31


5第三级：变量、控制板和指令34





（阵列）43

6扩展接口板和多个接口板的控制48





7程序模块的概述53
（第一级）53






（第二级）56


-58
（第2-3级）59
（第二级）59
（第二级）59
（第三级）59
（第三级）60
、序列……（第三级）60
（全局）60

-62
-62

（第三级）65
=（赋值）65
+（加）66
– (减)66








交换值67
，等待, ... (Level 3)67
（带数据输入）68



..69

、输出-70










8控制板模块和控制板：概述78







9绘图功能83
简介---用ROBO PRO软件控制慧鱼模型
你一定曾经问过自己，机器人是如何执行被分配的任务，看上去就象有一只无形的手在操纵它。但不仅仅是真正的机器人，在许多其它涉及到自动化控制技术的领域中同样如此，包括慧鱼机器人。在紧接着的章节中，我们将一起来为自动车库门设计一个小的控制程序。这样一来，我们可以知道怎么在ROBO Pro软件的帮助下，来解决这类控制问题并进行调试。ROBO Pro软件非常易于操作。控制程序以及我们即将学到的流程图和数字流程图可以生成图形化的用户界面，这一切几乎用鼠标就可以操作完成。
为了通过电脑来控制你的慧鱼模型，必须要有ROBO Pro控制软件和一块接口板来将电脑和模型相连。接口板可以传输软件指令，比如控制马达和处理传感器信号。ROBO 接口板（货号93293）和早期的智能接口板（货号30402）都可以用。你可以选任意一种和ROBO Pro软件配套。但是ROBO Pro只支持智能接口板的在线控制模式。ROBO Pro不再支持老式的并行接口板（货号30520）。
有关这本手册的内容分布：
它分为两个部分。