OTC机器人.doc

word
word
1 / 29
word
控制电源
控制电源的开关装在控制器前面的门上，把手柄开关扭到“ON”位置上就接通了控制电源。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　手柄开键的表示相同。
示教方式键
用于从自动方式切换到示教方式。在示教方式状态下，左上方的指示灯亮。
功能键准候补键
当分配给功能键6个以上的功能时，该键表示6个以后的功能。
功能键
用于选择显示屏最下部的显示容。
word
word
10 / 29
word
名称
各操作键的外观
各操作键的作用
简易操作型
标准型
使能键
用于手动运行和块操作。
快速增减键
用于快速操作焊丝的点动进丝、点动退丝和速度切换。
输出、输入
ON/OFF键
在示教过程中，对是否进行外部控制输入、输出进行切换。进行外部控制输入、输出时，左上的灯亮。
传感器
ON/OFF键
自动运行时对是否接入电弧传感器或激光传感器参与运行进行切换。当然只有在系统中连接传感器的情况下使用此键才有效。传感器工作时，左上方的指示灯亮。
摆动
ON/OFF键
用于切换是否摆动运行。进行摆动时，左上方的指示灯亮。
焊接
ON/OFF键
用于切换是否进行与焊接相关的动作。进行焊接时，左上方指示灯亮。
暂停键
用于在自动运行时的临时停止。而且在自动运行和块操作时的暂停，左上方的指示灯亮。
连续块操作键
用于块操作的连续/非连续的切换。选择块操作时，左上方的指示灯亮。
word
word
11 / 29
word
块操作
前进/后退键　
用于块操作和顺序搜索。而且也用于删除时围的扩大/缩小。
点动进丝、
点动退丝键
用于焊丝的前进、后退的操作。
机械手夹具
ON/OFF键
机器人用于搬运时开闭机械手夹具。
名称
各操作键的外观
各操作键的作用
简易操作型
标准型
轴键　
手动运行时配合使能键一起使用。
在标准型示教盒的轴键上的五个灯分别对应机械装置编号，作为手动运行对象的机械装置的指示灯亮。
紧急停止按钮
用于机器人紧急停止。
伺服ON按钮
用于伺服上电。此外，解除超速运转现象时按住此按钮的同时进行手动操作。
word
word
12 / 29
word
功能键
下面介绍一下功能键的作用。
word
word
13 / 29
word
功能键的组成
示教盒液晶显示画面的下边有五个功能键。功能键具有如下所示的多层结构。无论指定
哪个都能按顺序显示下一层的功能。
　　　　　　　　按此功能键
按此功能键
功能键的选定方法
各功能键对应的功能在液晶显示屏的最下端进行显示。按下功能键选择功能或数据。
　TEACH　　EDIT　　FILE　　ALLOT　　LOCK　＞
word
word
14 / 29
word
　F5
　F4
　F2
　F3
　F1
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　功　能　键
　　液晶显示画面同时最多只能显示5个功能键。同一层的功能超过6个时，用功能键右端的＞符号来表示。　
　TEACH　　EDIT　　FILE　　ALLOT　　LOCK　　＞
　　　　　　　　　表示同一层有6个以上功能
按下　　　　键能显示6个以后的功能。
返回阶层
要想返回功能键的第一层，按下切换键。
按动示教方式键能从最下一层返回到示教方式的最高层。但是，使用作业程序编辑功能（搜索、顺序移动等）时能删除正在编辑中的条件文件。若不能返回到最高级，就会发出警报声，在这种情况下，结束使用中的功能后再按一次示教方式键。
word
word
15 / 29
word
显示屏画面的构成
屏幕显示当前正在进行的操作、信息等。下面介绍一下显示屏画面的构成。
(