海德汉系统数控机床调试资料.doc

海德汉系统数控机床调试资料
机床安装调试
1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。
上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。
将NC系统的电源断开（24VD2、主轴电机碥码器、插头接线表
(iTNC)数控系统15针D形插头
线色
（1PH7 Digital Motor）电机圆形17针插头
针脚号
功能说明
针脚号
功能说明
3
A信号
Yellow
1
Ua1
4
/A信号
Green
2
/ Ua1
5
屏蔽线（Shield）
Ua1屏蔽层
17
三组屏蔽线合并为17针
6
B信号
Black
11
Ua2
7
/B信号
Brown
12
/ Ua2
5
Ua2屏蔽层
17
10
R信号
Red
3
Ua0
12
/R信号
Orange
13
/Ua0
5
Ua0屏蔽层
17
14
+Temp
Grey
8
+Temp
15
-Temp
Blue
9
-Temp
1
P-Encode
Brown/Red
10
P-Encode
9
5V Sense
White/Yellow
16
5V Sense
2
M-Encode
Brown/Blue
7
M-Encode
11
0V Sense
White/Black
15
0V Sense
表3、主轴圆光栅、插头接线表
（ROD486-2048imp）光栅圆形12针插头
线色
(iTNC)数控系统15针D形插头
针脚号
功能说明
针脚号
功能说明
5
UA1信号
Yellow黄
3灰
UA1信号
6
/UA1信号
Green绿
4粉红
/UA1信号
8
UA2信号
Black黑
6黄
UA2信号
1
/UA2信号
Brown棕
7绿
/UA2信号
3
UA0信号
Blue 蓝
10蓝
UA0信号
4
/UA0信号
Purple 紫
12红
/UA0信号
7
No use
Red 红
9
No use
Orange桔
2
+5V Sense
White/Red白/红
9紫
+5V Sense
12
+5V
White/Black白/黑
1黄/白
+5V
11
0V Sense
White/Blue白/蓝
11黑
0V Sense
10
0V
White/Yellow白/黄
2棕/黄
0V
机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作：
iTNC 系统光栅尺定义参数：通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。
MP110.#— 关闭和开启光栅尺输入（0/1）#选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。。。如此类推；
MP210.#— 定义各轴光栅尺（####----101）16位二进制数用于定义轴光栅方向；
MP331.#—等于MP1054.#的值，定义轴传动比（FP35：34X10/56）。计算后取小数点后两位。
，如果是X轴取消
MP332.#—2048imp电机编码器脉冲/转
MP910.#—+9999轴正向限位
MP920.#—-9999轴反向限位
MP1040.#—0
MP1340—0；回参考点的顺序，0 为不回参考点
MP1350—2；位置控制的方式：2为电机编码器方式。
MP1339—5000快速移动限速
FP机床主要电气元件牌号：
拖链：Igus®，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦；
电气插头：Harting®，用于所有重载和控制插接；
主令开关：Moeller®金钟穆勒；125A带操作手柄接杆；
24VDC电源：Weidmueller® 8708710000,20A/500W；
电源过滤器：FINMOTOR®，SURGE PROTECTION，600VAC；
主熔断器：100A；Ferraz, Shawmut Linder;
排屑器电流控制器：TE RM871
电力连接母排：Legrand;
电柜门上的接口板：MURR ELECTRONIK，Art ;
安全继电器：Pilz. PNOZ16
接触器：3RT1016---;断路器：3RV1011----；灭弧器：3RT1619--（SIEMENS AG）
中间继电器：
FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配：
枕和座的配合主要由两块