论文题目学院专业年级学号学生姓名指导教师完成时间年月肇庆学院教务处制毕业论文摘要:随着科学技术的不断快速发展,人们对生活质量、生产效率及安全性等方面的要求越来越高,而自动化控制系统以其能将人类从复杂、繁琐危险、的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率等的众多优点被大家所接受并得到了广泛的推广应用,逐渐成为现在生活生产中必不可少的一种科技,因此该设计具有很深远的研究价值。设计主要是一种基于AVR单片机控制,采用ATmega16的芯片,通过用H桥式控制PWM通过检测光脉冲数进行定位进行对减速电机的控制,从而实现对系统的位置控制。设计的目的是通过一个位置控制系统来自动控制门得开关,比较手动的,自动控制更省时省力,更安全,而且增加了生活的乐趣。设计的结果是:所设计的位置控制系统,能较为稳定地对电机进行控制,符合实验的要求。关键词:AVR单片机H桥式控制减速电机Abstract:Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,moreandmorepeopleonthequalityoflife,productionefficiencyandsafetyaspectsofthehigherrequirements,plex,tedious,eptedandpopularizedwidelyused,eanessentialtechnologyintheproductionoflifenow,soithasveryfar-,usingATmega16chip,throughthebridgecontrolofPWMbydetectingthepulsenumberofpositioningcontrolgearmotorwithH,,ontrolmoretime-saving,moresecure,:positioncontrolsystemdesign,cansteadilycontrolthemotor,:AVRmicrocontrollerHbridgecontrolgearmotor目录:第一章:绪论.....................................................................................................................................、直流伺服电机的背景、原理及分类.............................................................................:背景:.....................................................................................................................:原理:.....................................................................................................................:分类:.....................................................................................................................、直流伺服电机的应用与意义..........................................................................................:应用:.....................................................................................................................:意义:.................................................
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