三菱伺服故障代码处理.doc

三菱伺服故障代码处理
三菱伺服故障代码处理
三菱伺服故障代码处理
故障处理
！注意:报警发生时,只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。
注意
1:发生以下报警时,请不要用反复
速度超出了瞬时允许速度
输入指令脉冲频率过高
正确设定指令脉冲频率
加减速时间过小导致超调时间过大
增大加减速时间常数
伺服系统不稳定导致超调
1:重新设定增益
2:不能重新设定增益的场合:A:负载转动质量比设定的小些
B:重新检查加减速时常数的社定。
电子齿轮比太大(参数N0。3。4)
请正确的设定
编码器出现故障
更换伺服电机
A1。32
过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流
伺服放大器输出测U V W相存在短路
正确连线
伺服放大器晶体管(IPM)故障
检查方法:
拆下输出U V W相的连接,再接通电源,检查就是否发生报警
更换伺服放大器。
伺服放大器U V W的接地
正确连线
由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误
使用滤波器
A1。33
过压
直流母线电压的输入在400V以上
内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良
更换电线
正确接线
再生制动晶体管故障
更换伺服放大器。
内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路
1:使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器。
2:使用再生制动选件时更换再生制动选件
三菱伺服故障代码处理
三菱伺服故障代码处理
三菱伺服故障代码处理
置再生制动电阻或再生制动选件容量不足
使用再生制动选件或更换容量大大的再生制动选件
电源电压太高
检查电源
A1。35
指令脉冲频率异常
输入的指令的脉冲频率太高
指令脉冲频率太高
改变指令脉冲频率使其达到合适的植
指令脉冲中混入了噪声
实施抗干扰处理
指令装置故障
更换指令装置
A1。37
参数异常
参数设定值异常
由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变
更换伺服放大器。
没有连接参数0选择的再生制动选件
请正确设定参数N0。O
A1。45
主电流过热
主电路期间异常过热
伺服放大器异常
更换伺服放大器。
过载状态下反复通过“切断-接通电源”来继续运行。检查运行方法
检查运行方法
伺服放大器冷却风扇停止运行
修理伺服放大器的冷却风扇
A。
电机过热
伺服电机温度上升保护动作
伺服电机环境温度超过40度
使伺服电机工作环境温度在0~40度之间
伺服电机过载
1:减小负载
2:检查运行模式
3:更换功率更大的伺服电机
编码器中的热保护期间故障
更换伺服电机
A1。50
过载1
超过了伺服放大的过载能力:300%;2。5S以上
200%;100S以上
伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合
减小负载
检查运行模式
更换功率更大的伺服电机
伺服系统不稳定,发生振动
进行几次加减速来完成自动增益调整
三菱伺服故障代码处理
三菱伺服故障代码处理
三菱伺服故障代码处理
修改自动增益调整设定的响应速度
3, 修改自动增益调整,该用手动方式进行增益调整
机械故障
检查运行模式
安装限位开关
伺服电机界线错误,伺服放大器的输