电动机PLC控制.ppt

电动机PLC控制
元件布置图
FU2 FU1 QS
KM
FR
XT
与SB2并联的KM的作用？
2、电动机 连续运转控制
3、电动机 电动机PLC控制
元件布置图
FU2 FU1 QS
KM
FR
XT
与SB2并联的KM的作用？
2、电动机 连续运转控制
3、电动机 正反转控制
KM1与KM2的常闭触点有何作用
电动机的PLC控制
一、可编程序控制器（简称PLC）
（一）PLC的定义
（二）PLC的构成
（三） 可编程控制器程序设计语言及应用
二、STEP7软件的使用
三、电动机的PLC控制线路
（一）PLC的定义
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
（二）PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
PLC外形
继电器输出形式PLC输出端子
PLC内部
PLC外接线
PLC端子
PLC外接电源
1L




2L






3L
N
L1
AC
1M








M
L+
2M






+
+
24VDC 传感器电源输出
220VAC
电源
Q
I
CPU 224 CN端子接线图
（三） 可编程控制器程序设计语言
梯形图
语句表（自学）
顺序功能流程图（自学）
功能块图（自学）
梯形图
触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时，到触点位指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，表示“能流”能通过。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。
（2）线圈：
线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等及内部的输出条件等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，CPU将线圈的位地址指定的存储器的位置位为1，逻辑运算结果为0，线圈不通电，存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式，所以在用户程序中，每个线圈只能使用一次。
（3）指令盒：指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器，计数器或数学运算指令等。当“能流”通过指令盒时，执行指令盒所代表的功能。
梯形图按照逻辑关系可分成网络段，分段只是为了阅读和调试方便。
常开触点
常闭触点
（1）触点：
例题：电动机正反转控制
( )




( )






M1
3～
L1 L2 L3
QS
FU1
KM1
FR1
KM2
二、STEP7软件的使用
器材：
（1）CPU224XP模块一个。
（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
（3）PC/PPI编程电缆1根。
步骤
（1）创建一个项目或打开已有的项目
执行菜单命令 “文件”→“新建”或按工具条最左边的【新建项目】按钮，可以生成一个新的项目。执行菜单命令“文件”→“另存为”可以修改项目的名称和项目文件所在的目录。
（2）设置PLC型号
执行菜单命令“PLC”→“类型”，在出现的对话框中，可以选择型号。如图所示。
（3）编写用户程序
通过工具条中的按钮，编辑PLC程序。如图所示。
（4）编译用户程序
通过工具条中的按钮 ，编译PLC程序。从下边的输出窗口中