基于Adaboost人脸识别的汽车充电桩控制装置及其控制方法的研究.pdf

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基于人脸识别的汽车充电桩控制装置及其控制方法的研究际醴治申志成，张拥军，尹琪憬〉缌τ邢薰炯涡斯┑绻荆憬涡摘要：电动汽车的逐渐普及以及用户体验要求不断提高，传统的充电桩控制模式已经亟待改善。迭代算法利用矩阵特征实现人脸识别，全面革��尽���各模块配置及功能采集模块采用高清摄像机，用于采集人脸图像并且输出人脸图像的数字信息。控制模块采用��缏钒澹��萆阆窕�杉�娜�脸信息进行图像预处理及标准化，以输出入脸图像的预处理标准信息。再将上述人脸图像预处理标准信息进一步进行基于����算法的特征识别及提取，以输出人脸图像的灰度特征信息，算法相关部分程序结构如图通讯模块包括有线的信号传输与无线信号传输两种模式，两种通讯方式均为上传下送双向通讯，沟通控制模块与对比模块。为了保证传输的精确性，要求通讯模块独立于控制模块与之后的比对模块。通讯模块将人脸图像灰度特征信息从控制模块输出给比对模块，将对比信息从比对模块传输给控制模块。比对模块包括一套联网数据库，信息随时更新，该模块只具有数据库读的功能与权限，无法编辑和上传。弱分类器而也可能包含�个弱分类器。级联的方式就就得到最终的强分类器。图�肆呈侗鸪涞缈刂谱爸媚？榕渲猛���尽�����������������������．�万方数据
局域网服务器负责数据判别，将输入的人脸图像灰度特征信息与数据库中预置灰度特征信息进行比对，输出成功�市沓涞�或失败信号�芫�梦剩�芫�没�褂�充电桩进行充电��最后，配置的交互模块实现人机互动，主要包括触控屏与音频输出扬声器。如果控制电路板获取比对失败信号，则通过触摸屏和扬声器提醒用户未注册或者未匹配，提醒用于进行注册或者再次尝试人脸识别；如果控图�肆呈禞������算法�、��．��．��甤���．�万方数据
圃圆§囹∞圆圜圆���������臣亟区妇�刂品椒�鞒�◇仑制电路板获取比对成功信号，则通过触摸屏和或扬声器��基于����算法的人脸识别叠加算法人脸和非人脸掺杂的样本中训练出弱分类器。将多个训练完成的弱分类器进行级联，从而构成了人脸识别的级联成强分类器。该算法具有增益特性，是一种自适应增����算法进行人脸检测，主要利用人脸灰度分布不一致这一特性，其采用积分图计算��特征，��特征具有计算简单、检测速度快等优点。����算法检测过程首先计算图像的��特征，并且在算法��特征转换为弱分类器，再把弱分类器组合成强分类器实现人脸识别。脸的眼睛比脸颊的颜色更深，鼻梁两侧颜色比鼻梁颜色更深，通过对脸部特征的计算可提取到人脸的��特根据设计完成的充电桩控制装置，进行控制流程设控制方法，因此，流程起始即为人脸采集，具体流程如步骤�杉�？�高清摄像机��胁杉�肆惩枷�并且输出人脸图像的数字信息。步骤�刂颇？榛袢∩鲜鋈肆惩枷袷�中畔ⅲ�⑶�将上述人脸图像数字信息进行图像预处理及标准化，以输出人脸图像的预处理标准信息。步骤�刂颇？榻�鲜鋈肆惩枷裨ご�肀曜夹畔⒔�行基于����算法的特征识别及提取，以输出人脸图像的灰度特征信息。图像灰度特征信息。比对模块在获取上述人脸图像灰度息与预置灰度特征信息与互联网数据库中的预置信息进况如图��荆�梢钥闯鐾ㄑ赌？槭钦�隽鞒讨械暮诵�步骤�钟蛲��衿魍ü�ㄑ赌？榻ū榷猿晒�蛘�失败信号发送至控制模块。并且根据上述比对成功或者失败信号通过通讯模块进