智能避障小车设计 开题报告.doc

智能避障小车设计 开题报告
智能避障小车设计 开题报告
智能避障小车设计 开题报告
上海交通大学
毕业设计(论文)开题报告
设计(论文)题目: 智能避障小车设计
机电工程系
测控技术与仪器
系 促进日本智能车辆的整体进步。进入80年代中期,设计与制造智能车辆的浪潮席卷了全世界,一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。
第三阶段:从90年代开始,智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的就是,美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车的研究,取得了显著的成就。
目前,智能车辆的发展正处于第三阶段,这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆的主要发展方向。
1、智能车辆在智能运输系统ITS上的应用。这就是智能车辆最典型的应用,智能小车自动行驶功能的研究对增加车辆的智能性意义重大,智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响。
2、、智能车辆在物流运输方面的应用。智能车辆在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门也发挥了关键作用,它最适合在哪些人类无法工作的环境中工作。采用简历在智能车辆技术基础之上的仓库智能车辆物流运输平台来完成物流的自动运输,即可以提高运输效率,又可以避免有害物质对人体的伤害,有效的完成有毒环境下的作业。
3、智能车辆在军事领域的应用。在未来战争中,智能车辆可以代替人员在核、生物、化学污染区进行侦查、巡逻、对污染进行采样,可以更加准确的搜集、掌握相关信息,可以有效的避免人员伤亡,提高执行任务的效率与安全性。另外,无人驾驶的进攻性武器系统在现代军事技术的发展方向之一,智能车辆的发展为无人攻击车辆提供技术支持平台。
4、智能车辆在社会生活中的应用。在西方发达国家,智能车辆已广泛应用于医疗福利服务、商务超市服务、家庭服务等领域,其中的某些应用有望在今后的两三年内实现商业化,并进入普通家庭。
智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个领域的关键设备。可以瞧出,无论就是从科学发展、理论研究的角度,还就是从汽车工业发展以及市场竞争的角度瞧,对智能车辆的研究都就是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此,研制一种智能,高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义与科学理论价值。
智能避障小车设计 开题报告
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二、设计(论文)主要内容
基于自动导引小车的原理,设计一种走迷宫机器人,实现小车识别路线,判断并自动规避障碍,选择正确的行进路线。导引方式可采用与地面颜色有较大差别的导引线,使用反射式光电传感器感知导引线,也可采用障碍判断,自动寻找路径。驱动电机采用直流电机,电机控制方式可为单向PWM开环控制。控制核心采用51单片机,控制系统与电路用光耦完全隔离以避免干扰。
三、设计(研究)方案
本设计题目用单片机作为处理器,开机启动后,通过一个直流电源给各个模块供电,当小车遇到障碍物时,脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机,单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物。其中具体的实现过程为:由传感器发出信号,检测前方就是否有障碍物存在,当存在障碍物时通过把反馈信号送至单片机